NATTEN是一个开源项目,致力于为滑动窗口自注意力机制提供快速实现。它通过高效的CUDA内核为邻域注意力机制带来了前所未有的性能提升,为构建强大的分层视觉Transformer模型铺平了道路。
本文全面介绍了端到端自动驾驶技术的发展现状、关键挑战及未来趋势,为研究人员和开发者提供了一个综合性的技术概览。