Habitat-sim是一个灵活、高性能的3D仿真器,用于实体AI研究。它支持3D场景扫描、CAD模型、可配置传感器、机器人URDF描述和刚体力学模拟等功能。
Habitat-Sim是一个灵活、高性能的3D模拟器,专为实体AI研究而设计。它支持多种3D场景数据集、可配置的传感器和机器人,以及刚体物理模拟,能够以极高的帧率渲染复杂场景,为实体AI算法的开发和测试提供了强大的平台。
Habitat-Sim是一个灵活、高性能的3D模拟器,专为实体AI研究而设计。它支持多种3D场景、可配置传感器、机器人模型和刚体物理模拟,为AI代理提供了一个高效的训练和测试环境。