
TensorRT深度学习网络实现库
TensorRTx项目使用TensorRT API实现主流深度学习网络。它提供灵活构建、调试和学习TensorRT引擎的方法,支持YOLO、ResNet、MobileNet等多种模型。兼容TensorRT 7.x和8.x版本,并包含详细教程和常见问题解答,方便用户快速入门。
TensorRTx 旨在使用 TensorRT 网络定义 API 实现流行的深度学习网络。
为什么我们不使用解析器(ONNX 解析器、UFF 解析器、caffe 解析器等),而是使用复杂的 API 从头开始构建网络?我总结了以下几个方面的优势:
TensorRTx 的基本工作流程是:
2024年7月29日。mpj1234:在 TensorRT 10.x API 中检查 YOLOv5、YOLOv8 和 YOLOv10,分支 → trt102024年7月29日。mpj1234:YOLOv102024年6月21日。WuxinrongY:YOLOv9-T、YOLOv9-S、YOLOv9-M2024年4月28日。lindsayshuo:YOLOv8-pose2024年4月22日。B1SH0PP:EfficientAd:在毫秒级延迟下实现准确的视觉异常检测。2024年4月18日。lindsayshuo:YOLOv8-p22024年3月12日。lindsayshuo:YOLOv8-cls2024年3月11日。WuxinrongY:YOLOv9:使用可编程梯度信息学习你想学习的内容2024年3月7日。AadeIT:CSRNet:用于理解高度拥挤场景的空洞卷积神经网络2023年10月17日。Rex-LK:YOLOv8-Seg2023年6月30日。xiaocao-tian 和 lindsayshuo:YOLOv82023年3月1日。Nengwp:RCNN 和 UNet 升级以支持 TensorRT 8。2022年12月18日。YOLOv5 升级以支持 v7.0,包括实例分割。2022年12月12日。East-Face:UNet 升级以支持 Pytorch-UNet 的 v3.0 版本。2022年10月26日。ausk:YoloP(用于全景驾驶感知的一次性查看)。每个文件夹内都有一个 readme,解释了如何运行其中的模型。
以下模型已实现。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| mlp | 适合初学者的基础模型,有详细文档 |
| lenet | 最简单的模型,作为本项目的"Hello World" |
| alexnet | 易于实现,所有层都支持TensorRT |
| googlenet | GoogLeNet (Inception v1) |
| inception | Inception v3, v4 |
| mnasnet | 来自论文的深度乘数为0.5的MNASNet |
| mobilenet | MobileNet v2, v3-small, v3-large |
| resnet | 实现了resnet-18、resnet-50和resnext50-32x4d |
| senet | se-resnet50 |
| shufflenet | 输出通道为0.5x的ShuffleNet v2 |
| squeezenet | SqueezeNet 1.1模型 |
| vgg | VGG 11层模型 |
| yolov3-tiny | 权重和PyTorch实现来自ultralytics/yolov3 |
| yolov3 | darknet-53,权重和PyTorch实现来自ultralytics/yolov3 |
| yolov3-spp | darknet-53,权重和PyTorch实现来自ultralytics/yolov3 |
| yolov4 | CSPDarknet53,权重来自AlexeyAB/darknet,PyTorch实现来自ultralytics/yolov3 |
| yolov5 | ultralytics/yolov5的yolov5 v1.0-v7.0,支持检测、分类和实例分割 |
| yolov7 | yolov7 v0.1,PyTorch实现来自WongKinYiu/yolov7 |
| yolov8 | yolov8,PyTorch实现来自ultralytics/ultralytics |
| yolov9 | PyTorch实现来自WongKinYiu/yolov9 |
| yolop | yolop,PyTorch实现来自hustvl/YOLOP |
| retinaface | resnet50和mobilnet0.25,权重来自biubug6/Pytorch_Retinaface |
| arcface | LResNet50E-IR、LResNet100E-IR和MobileFaceNet,权重来自deepinsight/insightface |
| retinafaceAntiCov | mobilenet0.25,权重来自deepinsight/insightface,RetinaFace抗COVID-19,检测人脸和口罩属性 |
| dbnet | 场景文本检测,权重来自BaofengZan/DBNet.pytorch |
| crnn | PyTorch实现来自meijieru/crnn.pytorch |
| ufld | PyTorch实现来自Ultra-Fast-Lane-Detection,ECCV2020 |
| hrnet | hrnet图像分类和hrnet语义分割,PyTorch实现来自HRNet-Image-Classification和HRNet-Semantic-Segmentation |
| psenet | PSENet文本检测,TensorFlow实现来自liuheng92/tensorflow_PSENet |
| ibnnet | IBN-Net,PyTorch实现来自XingangPan/IBN-Net,ECCV2018 |
| unet | U-Net,PyTorch实现来自milesial/Pytorch-UNet |
| repvgg | RepVGG,PyTorch实现来自DingXiaoH/RepVGG |
| lprnet | LPRNet,PyTorch实现来自xuexingyu24/License_Plate_Detection_Pytorch |
| refinedet | RefineDet,PyTorch实现来自luuuyi/RefineDet.PyTorch |
| densenet | DenseNet-121,来自torchvision.models |
| rcnn | FasterRCNN和MaskRCNN,模型来自detectron2 |
| tsm | TSM:用于高效视频理解的时间偏移模块,ICCV2019 |
| scaled-yolov4 | yolov4-csp,PyTorch实现来自WongKinYiu/ScaledYOLOv4 |
| centernet | CenterNet DLA-34,PyTorch实现来自xingyizhou/CenterNet |
| efficientnet | EfficientNet b0-b8和l2,PyTorch实现来自lukemelas/EfficientNet-PyTorch |
| detr | DE⫶TR,PyTorch实现来自facebookresearch/detr |
| swin-transformer | Swin Transformer - 语义分割,仅支持Swin-T。PyTorch实现来自microsoft/Swin-Transformer |
| real-esrgan | Real-ESRGAN。Pytorch实现见real-esrgan |
| superpoint | SuperPoint。Pytorch模型来自magicleap/SuperPointPretrainedNetwork |
| csrnet | CSRNet。Pytorch实现见leeyeehoo/CSRNet-pytorch |
| EfficientAd | EfficientAd:毫秒级延迟的精确视觉异常检测。源自anomalib |
可以从模型库下载.wts文件以进行快速评估。但建议从pytorch/mxnet/tensorflow模型转换.wts文件,这样您就可以重新训练自己的模型。
在这些模型中遇到的一些棘手操作,已经解决,但可能有更好的解决方案。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| BatchNorm | 通过缩放层实现,用于resnet、googlenet、mobilenet等。 |
| MaxPool2d(ceil_mode=True) | 在最大池化前使用填充层解决ceil_mode=True,参见googlenet。 |
| 带填充的平均池化 | 必要时使用setAverageCountExcludesPadding(),参见inception。 |
| relu6 | 使用Relu6(x) = Relu(x) - Relu(x-6),参见mobilenet。 |
| torch.chunk() | 通过tensorrt插件实现'chunk(2, dim=C)',参见shufflenet。 |
| 通道重排 | 使用两个重排层实现channel_shuffle,参见shufflenet。 |
| 自适应池化 | 使用固定输入维度,并使用常规平均池化,参见shufflenet。 |
| leaky relu | 我编写了一个leaky relu插件,但可以使用NvInferPlugin.h中的PRelu,参见trt4分支中的yolov3。 |
| yolo层 v1 | yolo层作为插件实现,参见trt4分支中的yolov3。 |
| yolo层 v2 | 在一个插件中实现三个yolo层,参见yolov3-spp。 |
| 上采样 | 替换为反卷积层,参见yolov3。 |
| hsigmoid | 硬sigmoid作为插件实现,hsigmoid和hswish用于mobilenetv3 |
| retinaface输出解码 | 实现插件以解码边界框、置信度和关键点,参见retinaface。 |
| mish | mish激活函数作为插件实现,mish用于yolov4 |
| prelu | mxnet的具有可训练gamma的prelu激活作为插件实现,用于arcface |
| HardSwish | hard_swish = x * hard_sigmoid,用于yolov5 v3.0 |
| LSTM | 使用tensorrt api实现pytorch nn.LSTM() |
| 模型 | 设备 | 批量大小 | 模式 | 输入形状(高x宽) | FPS |
|---|---|---|---|---|---|
| YOLOv3-tiny | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 333 |
| YOLOv3(darknet53) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 39.2 |
| YOLOv3(darknet53) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | INT8 | 608x608 | 71.4 |
| YOLOv3-spp(darknet53) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 38.5 |
| YOLOv4(CSPDarknet53) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 35.7 |
| YOLOv4(CSPDarknet53) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 4 | FP32 | 608x608 | 40.9 |
| YOLOv4(CSPDarknet53) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 8 | FP32 | 608x608 | 41.3 |
| YOLOv5-s v3.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 142 |
| YOLOv5-s v3.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 4 | FP32 | 608x608 | 173 |
| YOLOv5-s v3.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 8 | FP32 | 608x608 | 190 |
| YOLOv5-m v3.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 71 |
| YOLOv5-l v3.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 43 |
| YOLOv5-x v3.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 29 |
| YOLOv5-s v4.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 142 |
| YOLOv5-m v4.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 71 |
| YOLOv5-l v4.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 40 |
| YOLOv5-x v4.0 | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 608x608 | 27 |
| RetinaFace(resnet50) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 480x640 | 90 |
| RetinaFace(resnet50) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | INT8 | 480x640 | 204 |
| RetinaFace(mobilenet0.25) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 480x640 | 417 |
| ArcFace(LResNet50E-IR) | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 112x112 | 333 |
| CRNN | Xeon E5-2620/GTX1080 | 1 | FP32 | 32x100 | 1000 |
欢迎帮助,如果您获得了速度结果,请添加一个问题或PR。
欢迎任何贡献、问题和讨论,可通过以下方式联系我。
电子邮件:wangxinyu_es@163.com
微信ID:wangxinyu0375(可加我微信进tensorrtx交流群,备注:tensorrtx)


免费创建高清无水印Sora视频
Vora是一个免费创建高清无水印Sora视频的AI工具


最适合小白的AI自动化工作流平台
无需编码,轻松生成可复用、可变现的AI自动化工作流

大模型驱动的Excel数据处理工具
基于大模型交互的表格处理系统,允许用户通过对话方式完成数据整理和可视化分析。系统采用机器学习算法解析用户指令,自动执行排序、公式计算和数据透视等操作,支持多种文件格式导入导出。数据处理响应速度保持在0.8秒以内,支持超过100万行数据的即时分析。


AI辅助编程,代码自动修复
Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。


AI论文写作指导平台
AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献 等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。


AI一键生成PPT,就用博思AIPPT!
博思AIPPT,新一代的AI生成PPT平台,支持智能生成PPT、AI美化PPT、文本&链接生成PPT、导入Word/PDF/Markdown文档生成PPT等,内置海量精美PPT模板,涵盖商务、教育、科技等不同风格,同时针对每个页面提供多种版式,一键自适应切换,完美适配各种办公场景。


AI赋能电商视觉革命,一站式智能商拍平台
潮际好麦深耕服装行业,是国内AI试衣效果最好的软件。使用先进AIGC能力为电商卖家批量提供优质的、低成本的商拍图。合作品牌有Shein、Lazada、安踏、百丽等65个国内外头部品牌,以及国内10万+淘宝、天猫、京东等主流平台的品牌商家,为卖家节省将近85%的出图成本,提升约3倍出图效率,让品牌能够快速上架。


企业专属的AI法律顾问
iTerms是法大大集团旗下法律子品牌,基于最先进的大语言模型(LLM)、专业的法律知识库和强大的智能体架构,帮助企业扫清合规障碍,筑牢风控防线,成为您企业专属的AI法律顾问。


稳定高效的流量提升解决方案,助力品牌曝光
稳定高效的流量提升解决方案,助力品牌曝光


最新版Sora2模型免费使用,一键生成无水印视频
最新版Sora2模型免费使用,一键生成无水印视频
最新AI工具、AI资讯
独家AI资源、AI项目落地

微信扫一扫关注公众号