懂AI
awesome-decision-transformer

awesome-decision-transformer

基于序列模型的离线强化学习新方法

Decision Transformer (DT)是一种将离线强化学习转化为条件序列建模的创新方法。本项目收集了DT相关研究论文,涵盖多智能体系统、安全强化学习、多任务学习等应用领域。通过持续追踪DT的前沿进展,为研究人员提供全面的资源,促进这一算法在各个领域的发展和应用。

Decision Transformer强化学习序列建模Transformer离线学习Github开源项目
GitHub文档

超棒的决策变换器

Awesome
访问者徽章 GitHub 星标 GitHub 分支 GitHub 许可证

这是一个**决策变换器(DT)**研究论文的集合。 该仓库将持续更新以追踪 DT 的前沿进展。

欢迎关注和加星！

目录

变换器概述

决策变换器由 Chen L. 等人在"决策变换器：通过序列建模实现强化学习"中提出。它将(离线)强化学习视为一个条件序列建模问题。

图片信息

具体而言，DT 模型是一个因果变换器模型，以期望回报、(过去)状态和动作为条件，以自回归方式生成未来动作。

<div align=center> <img src=./dt-architecture.gif/> </div>

优势

  1. 绕过了长期信用分配的自举需求
  2. 避免了由于对未来奖励折现而导致的不理想的短视行为
  3. 享受语言和视觉领域广泛使用的变换器模型的优势，这些模型易于扩展和适应多模态数据

综述

论文

格式：
- [标题](论文链接) [链接]
  - 作者1、作者2和作者3...
  - 出版方
  - 关键词 
  - 代码 
  - 实验环境

Arxiv

ICML 2024

ICLR 2024

NeurIPS 2023

CoRL 2023

  • Transformer是可适应的任务规划器

    • Vidhi Jain, Yixin Lin, Eric Undersander, Yonatan Bisk, Akshara Rai
    • 发表于：CoRL 2023
    • 关键词：任务规划、提示、控制、泛化
    • 代码：官方
    • 实验环境：洗碗机装载

  • Q-Transformer

    • Yevgen Chebotar, Quan Vuong, Alex Irpan, Karol Hausman, Fei Xia, Yao Lu, Aviral Kumar, Tianhe Yu, Alexander Herzog, Karl Pertsch, Keerthana Gopalakrishnan, Julian Ibarz, Ofir Nachum, Sumedh Sontakke, Grecia Salazar, Huong T Tran, Jodilyn Peralta, Clayton Tan, Deeksha Manjunath, Jaspiar Singht, Brianna Zitkovich, Tomas Jackson, Kanishka Rao, Chelsea Finn, Sergey Levine
    • 发表于：CoRL 2023
    • 关键词：强化学习、离线强化学习、Transformer、Q学习、机器人操作
    • 代码：非官方
    • 实验环境：无

IROS 2023

ICML 2023

ICRA 2023

ICLR 2023

NeurIPS 2022

CoRL 2022

ICML 2022

AAAI 2022

  • 用Transformer做梦
    • Catherine Zeng, Jordan Docter, Alexander Amini, Igor Gilitschenski, Ramin Hasani, Daniela Rus
    • 发表于: AAAI 2022 (RLG研讨会)
    • 关键词: Dreamer, 世界模型
    • 实验环境: Deepmind Lab, VISTA

ICLR 2022

NeurIPS 2021

ICML 2021

贡献

我们的目标是使这个仓库变得更好。如果您有兴趣贡献，请参考这里的贡献指南。

许可证

Awesome Decision Transformer 在 Apache 2.0 许可下发布。

编辑推荐精选

讯飞智文

讯飞智文

一键生成PPT和Word，让学习生活更轻松

讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目，能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定，还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南，亦或是活动策划、旅游攻略等内容，它都能提供支持，帮助用户精准表达，轻松呈现各种信息。

AI办公办公工具AI工具讯飞智文AI在线生成PPTAI撰写助手多语种文档生成AI自动配图热门
讯飞星火

讯飞星火

深度推理能力全新升级，全面对标OpenAI o1

科大讯飞的星火大模型，支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能，适用于多种文件和业务场景，提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台，涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能，能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助，助力用户轻松获取信息、解决问题，满足多样化使用场景。

热门AI开发模型训练AI工具讯飞星火大模型智能问答内容创作多语种支持智慧生活
Spark-TTS

Spark-TTS

一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型

Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目，由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM（大语言模型）驱动的语音合成方案，支持语音克隆和语音创建功能，可通过命令行界面（CLI）和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数，生成高质量的语音。该项目适用于多种场景，如有声读物制作、智能语音助手开发等。

Trae

Trae

字节跳动发布的AI编程神器IDE

Trae是一种自适应的集成开发环境（IDE），通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae，团队能够更快速、精确地编写和部署代码，从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能，是提升开发效率的理想工具。

AI工具TraeAI IDE协作生产力转型热门
咔片PPT

咔片PPT

AI助力，做PPT更简单！

咔片是一款轻量化在线演示设计工具，借助 AI 技术，实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT，提供海量模板、智能美化、素材替换等功能，适用于销售、教师、学生等各类人群，能高效制作出高品质 PPT，满足不同场景演示需求。

讯飞绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文，一站式创作，让内容运营更高效

讯飞绘文，一个AI集成平台，支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容，加速品牌传播，提升内容营销效果。

热门AI辅助写作AI工具讯飞绘文内容运营AI创作个性化文章多平台分发AI助手
材料星

材料星

专业的AI公文写作平台，公文写作神器

AI 材料星，专业的 AI 公文写作辅助平台，为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能，支持 30 + 文稿类型生成，助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料，提升办公效率，是体制打工人的得力写作神器。

openai-agents-python

openai-agents-python

OpenAI Agents SDK，助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。

openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK，它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具，支持工具调用、结果处理、追踪等功能，涵盖多种应用场景，如研究助手、财务研究等，能显著提升开发效率，让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。

Hunyuan3D-2

Hunyuan3D-2

高分辨率纹理 3D 资产生成

Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具，支持从文本描述、单张图片或多视角图片生成 3D 模型，具备快速形状生成能力，可生成带纹理的高质量 3D 模型，适用于多个领域，为 3D 创作提供了高效解决方案。

3FS

3FS

一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。

3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目，涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作，如创建文件和目录、设置布局等，同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景，能够提高系统的性能和可靠性，是分布式存储领域的优质解决方案。

下拉加载更多