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PlotJuggler 3.9

PlotJuggler是一款快速、强大且直观的时间序列可视化工具。

值得注意的特性：

• 简单的拖放式用户界面。
• 从文件加载数据。
• 连接到实时数据流。
• 保存可视化布局和配置以便日后重复使用。
• 快速的OpenGL可视化。
• 可处理数千个时间序列和数百万个数据点。
• 使用简单的编辑器转换数据：导数、移动平均、积分等...
• PlotJuggler可以通过插件轻松扩展。

数据源（文件和流式）

• 加载CSV文件。
• 加载ULog（PX4）。
• 订阅多种不同的流式数据源：MQTT、WebSockets、ZeroMQ、UDP等。
• 理解JSON、CBOR、BSON、Message Pack等数据格式。
• 与ROS良好集成：打开rosbags和/或订阅ROS主题（ROS1和ROS2都支持）。
• 支持Lab Streaming Layer，该协议被许多设备使用。
• 轻松添加自定义数据源和/或格式...

转换和分析数据

PlotJuggler不仅可以轻松可视化数据，还可以分析数据。 您可以使用简单且可扩展的转换编辑器操作时间序列。

或者，您可以使用自定义函数编辑器，它允许您使用基于Lua的脚本语言创建多输入/单输出函数。

如果您不熟悉Lua，不用担心，您只需5分钟就能学会 ;)

教程

要学习如何使用PlotJuggler，请查看以下教程：

教程 1	教程 2	教程 3

支持的插件

一些插件可以在不同的仓库中找到。各个README文件应该包含编译和使用插件所需的所有信息。

请在相关的Github仓库中提交具体问题、拉取请求和问题：

• MQTT数据流
• Lab Streaming Layer数据流
• ROS插件
• CAN .dbg数据加载器

如果你想要一个简单的例子来学习如何编写自己的插件，可以看看PlotJuggler/plotjuggler-sample-plugins

安装

Snap（推荐在Ubuntu中使用，也适用于ROS用户）

snap包含一个可以与ROS1或ROS2一起使用的PlotJuggler版本。

要在Ubuntu 22.04中安装并支持ROS2，请运行：

sudo snap install plotjuggler

如果你仍在使用ROS1（Ubuntu 20.04），请改为安装：

sudo snap install plotjuggler-ros

Windows二进制安装程序

此安装程序不包含ROS插件。

Windows安装程序： PlotJuggler-Windows-3.9.0-installer

ROS用户的Debian软件包

使用以下命令安装ROS软件包：

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-plotjuggler-ros

要在ROS上启动PlotJuggler，使用以下命令：

rosrun plotjuggler plotjuggler

或者，如果你使用的是ROS2：

ros2 run plotjuggler plotjuggler

ROS插件在单独的仓库中提供：https://github.com/PlotJuggler/plotjuggler-ros-plugins

如果你想从源代码编译PJ及其ROS插件，请查看该仓库中的说明。

从源代码编译

你可以在这里找到详细说明：COMPILE.md。

赞助和商业支持

PlotJuggler的开发和维护需要大量工作；我的目标是构建最直观和强大的数据和时间序列可视化工具。

如果你觉得PlotJuggler有用，可以考虑通过PayPal捐赠或成为Github赞助商。

如果你需要扩展PlotJuggler的任何功能以满足特定需求或解析自定义数据格式，你可以从主要作者Davide Faconti获得商业支持。

许可证

PlotJuggler根据Mozilla公共许可证版本2.0发布，允许用户开发闭源插件。

请注意，一些第三方依赖项（包括Qt）使用GNU较宽松通用公共许可证。

星标历史

贡献者

<a href="https://github.com/facontidavide/plotjuggler/graphs/contributors"> <img src="https://contrib.rocks/image?repo=facontidavide/plotjuggler" /> </a>