moco

moco

基于动量对比的无监督视觉表示学习

MoCo是一种创新的无监督视觉表示学习方法,利用动量对比在大规模未标注数据上进行预训练。该方法在ImageNet数据集上训练ResNet-50模型,无需标注即可学习出高质量的视觉特征。MoCo v2版本在原基础上进一步优化,线性分类准确率达67.5%。项目开源了PyTorch实现,支持分布式训练,并提供预训练权重。

MoCo无监督视觉表示学习对比学习ResNet-50ImageNetGithub开源项目

MoCo: 用于无监督视觉表示学习的动量对比

<p align="center"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/a9d06035-4d69-4d39-9246-3f1f8faf0a6e.png" width="300"> </p>

这是MoCo论文的PyTorch实现:

@Article{he2019moco,
  author  = {Kaiming He and Haoqi Fan and Yuxin Wu and Saining Xie and Ross Girshick},
  title   = {Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning},
  journal = {arXiv preprint arXiv:1911.05722},
  year    = {2019},
}

它还包括MoCo v2论文的实现:

@Article{chen2020mocov2,
  author  = {Xinlei Chen and Haoqi Fan and Ross Girshick and Kaiming He},
  title   = {Improved Baselines with Momentum Contrastive Learning},
  journal = {arXiv preprint arXiv:2003.04297},
  year    = {2020},
}

准备工作

按照官方PyTorch ImageNet训练代码安装PyTorch和ImageNet数据集。

本仓库旨在对该代码进行最小修改。通过以下方式检查修改:

diff main_moco.py <(curl https://raw.githubusercontent.com/pytorch/examples/master/imagenet/main.py)
diff main_lincls.py <(curl https://raw.githubusercontent.com/pytorch/examples/master/imagenet/main.py)

无监督训练

此实现仅支持多GPUDistributedDataParallel训练,这种方式更快速、更简单;不支持单GPU或DataParallel训练。

要在8 GPU机器上对ImageNet上的ResNet-50模型进行无监督预训练,运行:

python main_moco.py \
  -a resnet50 \
  --lr 0.03 \
  --batch-size 256 \
  --dist-url 'tcp://localhost:10001' --multiprocessing-distributed --world-size 1 --rank 0 \
  [包含train和val文件夹的imagenet文件夹路径]

此脚本使用MoCo v1论文中描述的所有默认超参数。要运行MoCo v2,设置 --mlp --moco-t 0.2 --aug-plus --cos

注意:对于4 GPU训练,我们建议遵循线性学习率缩放方法:使用4个GPU时设置 --lr 0.015 --batch-size 128。我们使用这种设置得到了类似的结果。

线性分类

使用预训练模型,在8 GPU机器上对冻结特征/权重进行监督线性分类器训练,运行:

python main_lincls.py \
  -a resnet50 \
  --lr 30.0 \
  --batch-size 256 \
  --pretrained [你的检查点路径]/checkpoint_0199.pth.tar \
  --dist-url 'tcp://localhost:10001' --multiprocessing-distributed --world-size 1 --rank 0 \
  [包含train和val文件夹的imagenet文件夹路径]

使用8个NVIDIA V100 GPU在ImageNet上进行线性分类的结果:

<table><tbody> <!-- 开始表格 --> <!-- 表格头部 --> <th valign="bottom"></th> <th valign="bottom">预训练<br/>轮数</th> <th valign="bottom">预训练<br/>时间</th> <th valign="bottom">MoCo v1<br/>top-1准确率</th> <th valign="bottom">MoCo v2<br/>top-1准确率</th> <!-- 表格内容 --> <tr><td align="left">ResNet-50</td> <td align="center">200</td> <td align="center">53小时</td> <td align="center">60.8&plusmn;0.2</td> <td align="center">67.5&plusmn;0.1</td> </tr> </tbody></table>

我们进行了5次试验(预训练和线性分类)并报告平均值±标准差:MoCo v1的5个结果为{60.6, 60.6, 60.7, 60.9, 61.1},MoCo v2的结果为{67.7, 67.6, 67.4, 67.6, 67.3}。

模型

我们预训练的ResNet-50模型可以通过以下方式下载:

<table><tbody> <!-- 开始表格 --> <!-- 表格头部 --> <th valign="bottom"></th> <th valign="bottom">轮数</th> <th valign="bottom">mlp</th> <th valign="bottom">aug+</th> <th valign="bottom">cos</th> <th valign="bottom">top-1准确率</th> <th valign="bottom">模型</th> <th valign="bottom">md5</th> <!-- 表格内容 --> <tr><td align="left"><a href="https://arxiv.org/abs/1911.05722">MoCo v1</a></td> <td align="center">200</td> <td align="center"></td> <td align="center"></td> <td align="center"></td> <td align="center">60.6</td> <td align="center"><a href="https://dl.fbaipublicfiles.com/moco/moco_checkpoints/moco_v1_200ep/moco_v1_200ep_pretrain.pth.tar">下载</a></td> <td align="center"><tt>b251726a</tt></td> </tr> <tr><td align="left"><a href="https://arxiv.org/abs/2003.04297">MoCo v2</a></td> <td align="center">200</td> <td align="center">&#x2713</td> <td align="center">&#x2713</td> <td align="center">&#x2713</td> <td align="center">67.7</td> <td align="center"><a href="https://dl.fbaipublicfiles.com/moco/moco_checkpoints/moco_v2_200ep/moco_v2_200ep_pretrain.pth.tar">下载</a></td> <td align="center"><tt>59fd9945</tt></td> </tr> <tr><td align="left"><a href="https://arxiv.org/abs/2003.04297">MoCo v2</a></td> <td align="center">800</td> <td align="center">&#x2713</td> <td align="center">&#x2713</td> <td align="center">&#x2713</td> <td align="center">71.1</td> <td align="center"><a href="https://dl.fbaipublicfiles.com/moco/moco_checkpoints/moco_v2_800ep/moco_v2_800ep_pretrain.pth.tar">下载</a></td> <td align="center"><tt>a04e12f8</tt></td> </tr> </tbody></table>

迁移到目标检测

参见 ./detection

许可证

本项目使用CC-BY-NC 4.0许可证。详情请参阅LICENSE

另请参阅

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