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强化学习综合教程 从理论到实践

Easy RL是一本全面的强化学习教程,涵盖从基础理论到高级算法的系统知识。内容包括马尔可夫决策过程、Q学习、策略梯度、PPO和DQN等关键概念。通过实例和项目,读者可掌握核心理论和实践技能。教程提供在线阅读、配套习题、代码和补充资源,适合强化学习初学者系统学习使用。

强化学习蘑菇书教程算法实战深度学习Github开源项目

GitHub issues GitHub stars GitHub forks Hits Downloads <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/"><img alt="知识共享许可协议" style="border-width:0" src="https://img.shields.io/badge/license-CC%20BY--NC--SA%204.0-lightgrey" /></a>

蘑菇书EasyRL

李宏毅老师的《深度强化学习》是强化学习领域经典的中文视频之一。李老师幽默风趣的上课风格让晦涩难懂的强化学习理论变得轻松易懂,他会通过很多有趣的例子来讲解强化学习理论。比如老师经常会用玩 Atari 游戏的例子来讲解强化学习算法。此外,为了教程的完整性,我们整理了周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《世界冠军带你从零实践强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。对于想入门强化学习又想看中文讲解的人来说绝对是非常推荐的。

本教程也称为"蘑菇书",寓意是希望此书能够为读者注入活力,让读者"吃"下这本蘑菇之后,能够饶有兴致地探索强化学习,像马里奥那样愈加强大,继而在人工智能领域觅得意外的收获。

使用说明

纸质版

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购买链接:京东 | 当当

<table border="0"> <tbody> <tr align="center" > <td> <img width="120" height="120" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/00a8b692-27fc-48ca-b52d-2676c6e5082c.png" alt="pic"> <br> <p>京东扫码购买</p> </td> <td> <img width="120" height="120" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/ba5eabbd-f99e-4a6c-99b0-c4c7b77c011b.png" alt="pic"><br> <p>当当扫码购买</p> </td> </tr> </tbody> </table>

豆瓣评分:https://book.douban.com/subject/35781275/

ℹ️ 勘误修订表https://datawhalechina.github.io/easy-rl/#/errata

在线阅读(内容实时更新)

地址:https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

最新版PDF下载

地址:https://github.com/datawhalechina/easy-rl/releases

国内地址(推荐国内读者使用):链接: https://pan.baidu.com/s/1isqQnpVRWbb3yh83Vs0kbw 提取码: us6a

压缩版(推荐网速较差的读者使用,文件小,图片分辨率较低):链接: https://pan.baidu.com/s/1mUECyMKDZp-z4-CGjFhdAw 提取码: tzds

纸质版和PDF版的区别

PDF版本是全书初稿,人民邮电出版社的编辑老师们对初稿进行了反复修缮,最终诞生了纸质书籍,在此向人民邮电出版社的编辑老师的认真严谨表示衷心的感谢!(附:校对样稿)

<center class="half"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/46b9cfec-87b8-4822-a336-9d6c3c8883e3.png" width="680"></center>

内容导航

章节习题相关项目配套代码
第一章 强化学习基础第一章 习题
第二章 马尔可夫决策过程 (MDP)第二章 习题值迭代算法
第三章 表格型方法第三章 习题Q-learning算法实战Q-learningSarsa蒙特卡洛
第四章 策略梯度第四章 习题策略梯度
第五章 近端策略优化 (PPO) 算法第五章 习题PPO
第六章 DQN (基本概念)第六章 习题DQN
第七章 DQN (进阶技巧)第七章 习题DQN算法实战Double DQNDueling DQNPER DQNNoisy DQN
第八章 DQN (连续动作)第八章 习题
第九章 演员-评论员算法第九章 习题A2C
第十章 稀疏奖励第十章 习题
第十一章 模仿学习第十一章 习题
第十二章 深度确定性策略梯度 (DDPG) 算法第十二章 习题DDPG算法实战DDPG
第十三章 AlphaStar 论文解读
视觉强化学习论文清单(Awesome Visual RL)

算法实战

算法实战部分包括附书代码和JoyRL代码:

经典强化学习论文解读

点击或者网页点击papers文件夹进入经典强化学习论文解读

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贡献者

<table border="0"> <tbody> <tr align="center" > <td> <a href="https://github.com/qiwang067"><img width="70" height="70" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/bee78c3b-97e1-4170-9a7b-68bbc6c238f2.png?s=40" alt="pic"></a><br> <a href="https://github.com/qiwang067">王琦</a> <p>教程设计(第1~12章)<br> 上海交通大学博士生<br> 中国科学院大学硕士</p> </td> <td> <a href="https://github.com/yyysjz1997"><img width="70" height="70" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/cb28f0fa-6592-40bf-bb5c-da0b1d8c3502.png?s=40" alt="pic"></a><br> <a href="https://github.com/yyysjz1997">杨毅远</a> <p>习题设计&第13章 <br> 牛津大学博士生<br> 清华大学硕士</p> </td> <td> <a href="https://github.com/JohnJim0816"><img width="70" height="70" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/80fef841-1045-4a1c-953a-6ea028ee4978.png?s=40" alt="pic"></a><br> <a href="https://github.com/JohnJim0816">江季</a> <p>算法实战<br> 北京大学硕士</p> </td> </tr> </tbody> </table>

引用信息

王琦,杨毅远,江季,Easy RL:强化学习教程,人民邮电出版社,https://github.com/datawhalechina/easy-rl, 2022.
Qi Wang, Yiyuan Yang, Ji Jiang,Easy RL: Reinforcement Learning Tutorial,Posts & Telecom Press,https://github.com/datawhalechina/easy-rl, 2022.
@book{wang2022easyrl, title = {Easy RL:强化学习教程}, publisher = {人民邮电出版社}, year = {2022}, author = {王琦,杨毅远,江季}, address = {北京}, isbn = {9787115584700}, url = {https://github.com/datawhalechina/easy-rl} }
@book{wang2022easyrl, title = {Easy RL: Reinforcement Learning Tutorial}, publisher = {Posts & Telecom Press}, year = {2022}, author = {Qi Wang, Yiyuan Yang, Ji Jiang}, address = {Beijing}, isbn = {9787115584700}, url = {https://github.com/datawhalechina/easy-rl} }

如果您需要转载该教程的内容,请注明出处:https://github.com/datawhalechina/easy-rl

致谢

特别感谢 @Sm1les@LSGOMYP 对本项目的帮助与支持。

另外,十分感谢大家对于Easy-RL的关注。 Stargazers repo roster for @datawhalechina/easy-rl Forkers repo roster for @datawhalechina/easy-rl

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许可证

<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/"><img alt="知识共享许可协议" style="border-width:0" src="https://img.shields.io/badge/license-CC%20BY--NC--SA%204.0-lightgrey" /></a><br />本作品采用<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/">知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议</a>进行许可。

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