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音频和语音理解大模型与技术突破

LTU和LTU-AS是首个桥接音频和语音感知与理解的大型语言模型。这两个模型在多个封闭式音频和语音任务上达到最先进水平,同时能基于给定音频回答开放式问题。项目提供PyTorch实现、预训练模型和数据集,支持推理和微调。发布的OpenAQA和OpenASQA训练数据集为音频和语音理解研究提供了重要资源。

LTULTU-AS音频理解语音理解大语言模型Github开源项目

聆听、思考和理解


简介

<p align="center"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/dc60cd03-672b-437b-8d42-f6596a83890a.png?raw=true" alt="CAV-MAE插图。" width="900"/></p>

本仓库包含LTU和LTU-AS的官方实现(基于PyTorch)、预训练检查点和数据集。 LTU和LTU-AS是首批连接音频/语音感知与理解的音频和语音大语言模型。 它们不仅在多个封闭式音频和语音任务上达到了最先进水平,还能根据给定的音频回答任何开放式问题。 请尝试交互式演示以体验它们的强大功能!

[LTU交互式演示]

[LTU-AS交互式演示]


引用

LTU(第一代,仅支持音频):

LTU已被ICLR 2024接收。维也纳见!

[论文] [HuggingFace Space] [ICLR同行评审]

作者: Yuan GongHongyin LuoAlexander H. LiuLeonid KarlinskyJames Glass(麻省理工学院和麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室)

@article{gong2023listen,
  title={Listen, Think, and Understand},
  author={Gong, Yuan and Luo, Hongyin and Liu, Alexander H and Karlinsky, Leonid and Glass, James},
  journal={arXiv preprint arXiv:2305.10790},
  year={2023}
}

LTU-AS(第二代,支持语音和音频):

LTU-AS已被ASRU 2023接收(前3%论文)。台北见!

[论文] [HuggingFace Space] [ASRU同行评审]

作者: Yuan GongAlexander H. LiuHongyin LuoLeonid KarlinskyJames Glass(麻省理工学院和麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室)

@inproceedings{gong_ltuas,
  title={Joint Audio and Speech Understanding},
  author={Gong, Yuan and Liu, Alexander H and Luo, Hongyin, and Karlinsky, Leonid and Glass, James},
  year={2023},
  booktitle={2023 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop (ASRU)},
}

OpenAQA (LTU) 和 OpenASQA (LTU-AS) 数据集

我们发布了LTU(OpenAQA)和LTU-AS(OpenASQA)的训练数据。具体来说,我们发布了(问题答案音频ID)元组。 实际的音频文件来自现有的公开数据集,需要用户自行下载。 我们提供完整数据集(包括所有AQA)以及细分(封闭式和开放式子集、每个原始数据集的子集等)。所有链接托管在Dropbox上,支持wget

LTU (OpenAQA)

示例集(包含原始音频文件,仅供测试用途)

LTU:[元数据] [音频]

OpenAQA训练(仅音频数据集,共5.6M AQA)

完整数据集(2.3GB):[下载]

细分子集:[下载]

LTU评估数据[下载]


LTU-AS (OpenASQA)

示例集(包含原始音频文件,仅供测试用途)

LTU-AS:[元数据] [音频和Whisper特征]

OpenASQA训练(音频和语音数据集,共10.2M AQA)

完整数据集(4.6GB):[下载]

细分子集:[下载]

LTU-AS评估数据[下载]


准备音频文件时,请确保所有音频文件使用相同的16kHz采样率。

数据集的格式是一个包含字典列表的JSON文件,格式如下:

[ { "instruction": "这段音频中哭声的意义是什么?", % 问题 "input": "我太难过了...", % 语音内容 "audio_id": "/data/sls/audioset/dave_version/audio/LZq4Neh-oWU.flac", % 音频ID "dataset": "as_strong_train", % 原始数据集(可选) "task": "开放式问题", % 问题类型(可选) "output": "哭声表明音频中正在发生一个悲伤或情绪化的场景。" % 答案 }, ... ]

设置虚拟环境

对于几乎所有用途,您都需要设置一个虚拟环境。 请注意,LTU和LTU-AS需要不同的环境。它们的hf-devpeft-main是不同的。请不要混用LTU和LTU-AS的虚拟环境。

将此仓库克隆或下载为ltu-main,然后,

对于LTU:

cd /ltu-main/src/ltu conda create --name venv_ltu python=3.10 conda activate venv_ltu pip install -r requirements.txt # 安装自定义的hugging face transformer,原版transformer无法使用 pip install -e hf-dev/transformers-main # 安装自定义的hugging face peft,原版peft无法使用 pip install -e peft-main

对于LTU-AS:

cd /ltu-main/src/ltu_as conda create --name venv_ltu_as python=3.10 conda activate venv_ltu_as pip install -r requirements.txt # 安装自定义的hugging face transformer,原版transformer无法使用 pip install -e hf-dev/transformers-main # 安装自定义的hugging face peft,原版peft无法使用 pip install -e peft-main/ # 安装自定义的openai-whisper,原版whisper无法使用 pip install -e whisper/

推理

我们提供三种推理选项。

选项1. 通过HuggingFace Space进行推理(无需代码)

<p align="center"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/5219d7b9-0642-427a-9844-2810becd15ac.gif?raw=true" alt="CAV-MAE示意图" width="900"/></p>

[LTU交互式演示]

[LTU-AS交互式演示]

选项2. 使用API进行推理(无需GPU)

API支持通过简单的for循环进行批量推理。

!pip install gradio_client

对于LTU:

from gradio_client import Client client = Client("https://yuangongfdu-ltu.hf.space/") result = client.predict( "path_to_your_wav/audio.wav", # 你的16K音频文件 "从音频中可以推断出什么?", # 你的问题 api_name="/predict" ) print(result)

对于LTU-AS:

# 对于LTU-AS from gradio_client import Client client = Client("https://yuangongfdu-ltu-2.hf.space/") result = client.predict( "path_to_your_wav/audio.wav", # 你的16K音频文件 "", "从音频中可以推断出什么?", # 你的问题 "7B (默认)", # 'LLM size'单选组件中的字符串 api_name="/predict" ) print(result)

选项3. 本地推理

对于有兴趣进行训练/微调的用户,我们建议先从运行推理开始。这有助于调试。 bash脚本会自动下载默认的LTU/LTU-AS模型,你不需要自己下载。 inference_gradio.py可以在CPU或GPU上运行。

对于LTU:

conda activate venv_ltu cd ltu-main/src/ltu chmod 777 * ./inference.sh

脚本可能会输出一些可以忽略的警告。脚本完成后,它将提供一个用于推理的gradio链接,可以在任何机器的浏览器上运行。你也可以修改脚本在本地终端上运行。

我们还提供了批量推理脚本inference_batch.py

对于LTU-AS:

conda activate venv_ltu_as cd ltu-main/src/ltu_as chmod 777 * ./inference.sh

脚本可能会输出一些可以忽略的警告。脚本完成后,它将提供一个用于推理的gradio链接,可以在任何机器的浏览器上运行。

我们还提供了批量推理脚本inference_batch.py,注意这个脚本加载预先提取的whisper特征,而不是原始WAV文件。 如果你想使用原始音频文件,请使用inference_gradio.py。关于如何提取whisper特征,请参见[这里]

*LTU-AS的GPU问题:我们发现Open-AI whisper特征在不同GPU上是不同的,这会影响LTU-AS的性能,因为它以Whisper特征作为输入。在论文中,我们始终使用旧GPU(Titan-X)生成的特征。但我们确实发布了一个使用较新GPU(A5000/A6000)生成的特征的检查点,如果你在旧/新GPU上运行,请手动切换检查点(默认情况下,此代码使用新GPU特征)。训练和推理GPU的不匹配不会完全破坏模型,但会导致性能下降。

微调LTU和LTU-AS

使用玩具数据微调LTU/LTU-AS模型

由于版权原因,我们不提供OpenAQA和OpenASQA的原始音频文件。但是,为了便于复现,我们提供了一小部分样本集(玩具集)的音频文件和Whisper音频特征。 具体来说,我们提供了一个非常简单、几乎一键式的脚本来微调模型。一旦成功,你可以将玩具数据更改为你自己的数据。

对于两个脚本:

  • 你不需要下载玩具数据,prep_train.sh会为你完成这个工作。
  • 你不需要下载预训练模型,prep_train.sh会下载默认的预训练模型。但是,你可以在finetune_toy.sh中更改要使用的预训练模型。

对于LTU:

conda activate venv_ltu # 这个路径很重要,许多代码需要相对路径 cd ltu-main/src/ltu/train_script # 允许脚本可执行 chmod 777 * # 准备玩具数据和预训练模型 ./prep_train.sh # 在数据上运行微调 ./finetune_toy.sh # 对于内存小于48GB的(多个)GPU使用,速度较慢 #./finetune_toy_low_resource.sh

你应该得到类似这样的输出:

trainable params: 93065216 || all params: 6831480832 || trainable%: 1.3622993065290356
Map: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 6306/6306 [00:02<00:00, 2626.08 examples/s]
{'loss': 0.6383, 'learning_rate': 1e-05, 'epoch': 0.41}                                                                                               
{'loss': 0.6052, 'learning_rate': 2e-05, 'epoch': 0.81}                                                                                               
{'train_runtime': 142.0142, 'train_samples_per_second': 44.404, 'train_steps_per_second': 0.169, 'train_loss': 0.6136090755462646, 'epoch': 0.97}    

对于LTU-AS:

conda activate venv_ltu_as # 这个路径很重要,许多代码需要相对路径 cd ltu-main/src/ltu_as/train_script # 允许脚本可执行 chmod 777 * # 准备玩具数据和预训练模型 ./prep_train.sh # 在数据上运行微调 ./finetune_toy.sh # 对于内存小于48GB的(多个)GPU使用,速度较慢 #./finetune_toy_low_resource.sh

你应该得到类似这样的输出:

trainable params: 48793600 || all params: 6787209216 || trainable%: 0.718905200166442
Map: 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 8769/8769 [00:04<00:00, 2088.17 examples/s]
{'loss': 0.6029, 'learning_rate': 2e-05, 'epoch': 0.29}                                                                                               
{'loss': 0.5805, 'learning_rate': 4e-05, 'epoch': 0.58}                                                                                               
{'loss': 0.5397, 'learning_rate': 6e-05, 'epoch': 0.87}                                                                                               
{'train_runtime': 175.7491, 'train_samples_per_second': 49.895, 'train_steps_per_second': 0.193, 'train_loss': 0.5713561913546394, 'epoch': 0.99} 

使用你自己的数据微调LTU/LTU-AS模型

对于LTU,很简单,你只需要在finetune_toy.sh中将--data_path '../../../openaqa/data/openaqa_toy_relative.json'替换为你自己的数据。注意请确保你自己的音频是16kHz的,建议使用绝对路径,我们使用相对路径只是为了简单的一键示例。

对于LTU-AS,稍微复杂一些,我们的脚本不加载原始音频,而是预先提取的Whisper特征,所以你还需要先为自己的音频提取Whisper特征,然后更改HF transformer包中的代码,指向你的Whisper特征目录(基本上需要更改[这些代码行])。关于如何提取whisper特征,请参见[这里]

复现LTU和LTU-AS训练

我们建议你先尝试用玩具数据进行微调,然后再做这个。

这与微调类似,区别在于LTU和LTU-AS训练都有多阶段课程,所以你需要从第1阶段开始,然后是第2阶段,... 对于第2阶段,你需要将--base_model 'your_path_to_mdl/pytorch_model.bin'更改为第1阶段训练的模型检查点。依此类推。 对于LTU:

conda activate venv_ltu # 这个路径很重要,许多代码需要相对路径 cd ltu/src/ltu/train_script # 允许脚本可执行 chmod 777 * # 准备数据和预训练模型 ./prep_train.sh # 对数据进行微调 ./stage1_proj_cla.sh ./stage2_all_cla.sh # 需要指定第1阶段训练的检查点 ./stage3_all_close.sh # 需要指定第2阶段训练的检查点 ./stage4_all_mix.sh # 需要指定第3阶段训练的检查点

对于LTU-AS:

conda activate venv_ltu_as # 这个路径很重要,许多代码需要相对路径 cd ltu/src/ltu_as/train_script # 允许脚本可执行 chmod 777 * # 准备数据和预训练模型 ./prep_train.sh # 对数据进行微调 ./finetune_toy.sh ./stage1_proj_cla.sh ./stage2_all_cla.sh # 需要指定第1阶段训练的检查点 ./stage4_all_mix_v2.sh # 需要指定第2阶段训练的检查点

预训练模型

对于上述大多数应用,我们的脚本会处理模型下载(因此您无需自行下载),但我们确实提供了更多检查点。

论文中提到的其他模型可能会根据要求提供,请创建一个GitHub问题来询问。

LTU模型

LTU模型大小训练序列长度训练步骤Whisper特征GPU不可回答问题链接
论文原版(默认)370M10820000-包含下载
全微调(包括LLM参数)27G10820000-包含下载

LTU-AS模型

LTU-AS模型大小训练序列长度训练步骤Whisper特征GPU不可回答问题链接
论文原版200M10840000旧GPU(Titan)包含下载
长序列_排除不可回答_旧GPU200M16040000旧GPU(Titan)排除下载
长序列_排除不可回答_新GPU(默认)200M16040000新GPU(A5000/6000)排除下载
全微调(包括LLM参数)27G16040000旧GPU(Titan)排除下载

更多预训练模型

我们提供以下模型以帮助复现。

1. 训练课程中每个阶段的检查点(带有损失日志)

这些检查点可用于从任何阶段继续训练,例如,您可以基于第3阶段检查点训练自己的第4阶段模型。您可以将我们的损失日志与您的进行比较,以确保一切正常。

LTU: [下载链接]

包括第1/2/3/4阶段检查点。提供了训练参数和损失日志以帮助复现。

LTU-AS: [下载链接]

包括第1/2/3阶段检查点,对于最终的第3阶段检查点,提供v1和v2(具有更多联合音频和语音训练数据)检查点。提供了训练参数和损失日志以帮助复现。

损失日志在哪里? 点击上面的链接之一,在名为"checkpoint-xxxx"的文件夹中,找到名为trainer_state.json的文件,您应该看到类似这样的内容:

"log_history": [
    {
      "epoch": 0.0,
      "learning_rate": 0.0001,
      "loss": 8.7039,
      "step": 10
    },
    {
      "epoch": 0.0,
      "learning_rate": 0.0002,
      "loss": 5.5624,
      "step": 20
    },
    {
      "epoch": 0.01,
      "learning_rate": 0.0003,
      "loss": 4.1076,
      "step": 30

这就是实际的日志损失。我们发布了LTU和LTU-AS所有阶段的日志,以帮助复现。

2. LLaMA 13B模型(包括13B模型脚本)

我们的论文主要关注LLaMA-7B模型,但我们提供LLaMA-13B检查点。您需要将模型脚本对于LTU对于LTU-AS替换为13B版本的,可以通过以下链接下载。

LTU-13B: [下载链接]

包括第1/2/3/4阶段检查点。对于第4阶段,提供标准序列长度模型(108)和更长序列模型(192)。我们推荐使用stage4_all_mix_long_seq模型。

LTU_AS-13B: [下载链接]

包括第1/2/3阶段检查点。对于第3阶段,提供了一个使用不可回答QA训练数据的模型和一个不使用不可回答QA训练数据的模型。我们推荐使用stage3_long_seq_exclude_noqa模型。

重要代码

这是一个大型代码库,我们无法逐一解释代码。以下是我们认为重要的代码。

  1. LTU/LTU模型架构分别位于LTU架构LTU-AS架构

  2. LTU和LTU-AS的训练数据收集器分别位于此处此处

  3. LTU和LTU-AS的文本生成代码分别位于此处此处

  4. LTU和LTU-AS的封闭式评估代码分别位于此处此处

  5. LTU和LTU-AS的GPT辅助数据生成代码分别位于此处此处

  6. LTU-AS的Whisper特征提取代码位于此处

  7. LTU和LTU-AS各阶段的训练shell脚本(包含我们的超参数)分别位于此处此处

  8. LTU和LTU-AS的微调Python脚本(将被上述shell脚本调用)分别位于此处此处

对于训练,起点是此处此处的训练shell脚本,这些shell脚本将调用ltu-main/{ltu,ltu_as}/finetune.py,后者将调用包含LTU/LTU-AS模型和peft包的定制化hugging face transformer。

如果您对代码有疑问,请创建一个issue。

所需计算资源

对于LTU/LTU-AS训练,我们使用4 X A6000(4 X 48GB=196GB VRAM)。代码可以在1 X A6000(或类似GPU)上运行。

要在较小的GPU上进行训练/微调,请开启模型并行,我们能够在4 X A5000(4 X 24GB = 96GB)上运行,我们为LTULTU-AS提供了低资源训练的示例脚本。请注意,它们比正常训练脚本慢。

对于推理,LTU最低需要2 X TitanX(2 X 12GB = 24GB),LTU-AS需要4 X TitanX(4 X 12GB = 48GB)(因为Whisper占用一些内存)。但是,您可以在CPU上进行推理。

镜像链接

所有资源都托管在Dropbox上,支持wget,并且应该适用于大多数国家/地区。对于无法访问Dropbox的用户,建议使用VPN,但我们也提供了腾讯微云的镜像链接。但是,您需要手动将模型/数据放置在所需位置,我们的自动脚本将失效。

联系方式

如果您有问题,请创建一个issue,我通常会迅速回复,如果延迟,请提醒我。 对于更私人或机密的请求,请发送电子邮件至yuangong@mit.edu

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