SLAM工具与资源大全 | AI导航
Gaussian-SLAM: 基于高斯散射的逼真密集SLAM技术
Gaussian-SLAM是一种新型的基于3D高斯散射的密集SLAM方法,能够实现对真实世界场景的交互式重建和逼真渲染。该方法通过扩展经典3D高斯表示,设计了新颖的场景表示和优化策略,克服了之前方法在单目设置下的局限性。
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SLAM技术在自动驾驶中的应用与发展
本文深入探讨了同时定位与地图构建(SLAM)技术在自动驾驶领域的关键应用,介绍了视觉SLAM、激光SLAM等主要方法,分析了SLAM面临的挑战与未来发展趋势,为读者提供了全面的技术洞察。
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Awesome-Implicit-NeRF-Robotics: 隐式表示与NeRF在机器人领域的应用
本文全面介绍了隐式神经表示和神经辐射场(NeRF)在机器人和强化学习领域的最新研究进展,包括物体姿态估计、SLAM、操作与强化学习等方向,为相关研究者提供了宝贵的参考资源。
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