ROS 2是机器人操作系统(ROS)的下一代版本,为机器人开发带来了更强大的功能和更好的性能。本文全面介绍ROS 2的特点、生态系统和应用,帮助读者了解这个革命性的机器人软件平台。
ros2_rust是一个为开发者提供在Rust中编写ROS 2应用程序的项目集合,包括rclrs客户端库、代码生成器和示例等。本文将深入介绍ros2_rust的特性、使用方法以及对机器人开发的影响。
MOLA(Modular Optimization framework for Localization and mApping)是一个开源的模块化优化框架,专门用于机器人定位和建图任务。它提供了一套灵活的工具和算法,可以快速构建高性能的SLAM系统。
llama_ros是一个为ROS 2设计的工具包集合,旨在将llama.cpp的优化能力无缝集成到ROS 2项目中。它支持运行基于GGUF的大型语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs),为机器人开发者提供了强大的AI能力。
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