路径规划AI工具合集：提升效率的实用资源
深度强化学习在无人机避障中的应用：UAV_Obstacle_Avoiding_DRL项目详解
本文深入介绍了基于深度强化学习的无人机自主避障算法项目UAV_Obstacle_Avoiding_DRL。该项目涵盖了静态和动态环境下的避障算法,结合了多智能体强化学习、人工势场法等多种方法,为无人机自主导航提供了创新解决方案。
UAV深度强化学习障碍物避障多智能体强化学习路径规划Github开源项目
BEV-Planner: 推动端到端自动驾驶研究的新基准
BEV-Planner是一个开源项目,旨在探索端到端自动驾驶中仅依赖车辆自身状态信息进行路径规划的可行性。该项目提出了新的评估指标和基准方法,为自动驾驶规划领域的研究提供了新的思路。
自动驾驶端到端模型ego状态开环评估路径规划Github开源项目
Recast Navigation:游戏AI导航的行业标准工具集
Recast Navigation是一个强大的开源导航网格生成和寻路工具集,为游戏开发者提供了高效、灵活的AI导航解决方案。它被广泛应用于Unity、Unreal等主流游戏引擎中,是游戏AI导航领域的行业标准。
Recast Navigation游戏导航navmesh生成路径规划AI导航Github开源项目
Recast Navigation: 游戏中的导航网格生成利器
Recast Navigation是一个开源的导航网格生成和寻路工具集,广泛应用于游戏开发中。它通过多步网格栅格化过程,可以从任意复杂的3D场景自动生成高质量的导航网格,为游戏AI提供可靠的移动和寻路基础。
Recast Navigation游戏导航navmesh生成路径规划AI导航Github开源项目
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