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Habitat-Sim是一个灵活、高性能的3D模拟器,专为实体AI研究而设计。它支持多种3D场景数据集、可配置的传感器和机器人,以及刚体物理模拟,能够以极高的帧率渲染复杂场景,为实体AI算法的开发和测试提供了强大的平台。

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