Dojo.jl是一个创新的Julia语言开源项目,为机器人学研究提供了强大的可微分物理仿真能力,支持各种复杂机器人系统的建模、控制和优化。
DiffCloth是一种创新的可微分布料仿真技术,通过结合投影动力学和干摩擦接触模型,实现了高效精确的布料仿真。本文深入介绍DiffCloth的原理、特点及其在计算机动画、服装设计和机器人辅助穿衣等领域的广泛应用。
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