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4DMOS: 基于稀疏4D卷积的3D LiDAR数据中移动物体分割技术

4DMOS是一种创新的3D LiDAR数据处理方法,利用稀疏4D卷积实现了高效准确的移动物体分割。该方法在自动驾驶等领域具有重要应用价值,可以有效区分移动和静态物体,为导航和场景理解提供关键信息。