<div align="center"> <a href="https://innovation-mobility.com/tumtraf-dataset"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/09e672fa-2aa1-4450-b8d3-98af121bfda6.svg" alt="数据集徽章"/></a> <a href="https://tum-traffic-dataset.github.io/tumtraf-v2x"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/e9550d17-5703-4681-9a21-fccc789e4a3a.svg" alt="Github徽章"/></a> <a href="https://github.com/tum-traffic-dataset/tum-traffic-dataset-dev-kit"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/8649fe08-f4ff-4449-b51e-2eca6ce8889b.svg?style=flat&logo=github&logoColor=white" alt="Github徽章"/></a> <a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/8814071"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/5e399c16-e67e-4060-beec-f0fd9e5a356f.svg?style=flat&logo=ieee" alt="论文徽章"/></a> <a href="https://arxiv.org/pdf/2403.01316.pdf"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/43bed3df-c04a-4cd6-8cf1-19369dcad78b.svg" alt="论文徽章"/></a> <a href="https://github.com/walzimmer/3d-bat/stargazers"><img src="https://img.shields.io/github/stars/walzimmer/3d-bat" alt="星标徽章"/></a> <a href="https://github.com/walzimmer/3d-bat/network/members"><img src="https://img.shields.io/github/forks/walzimmer/3d-bat" alt="分支徽章"/></a> <a href="https://github.com/walzimmer/3d-bat/pulls"><img src="https://img.shields.io/github/issues-pr/walzimmer/3d-bat" alt="拉取请求徽章"/></a> <a href="https://github.com/walzimmer/3d-bat/issues"><img src="https://img.shields.io/github/issues/walzimmer/3d-bat" alt="问题徽章"/></a> <a href="https://a9-dataset.innovation-mobility.com/license"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/f64ef313-efff-4c53-88e8-ec5c96a831a5.svg" alt="问题徽章"/></a> </div> <h1 align="center">3D边界框标注工具箱</h1>

概览 ✨

新闻
特性
发布说明
快速开始
自定义数据标注
标注说明
命令和快捷键
教程视频
文档
引用
许可证

新闻 📢

2024/02：论文被CVPR'24会议接收：TUMTraf V2X协同感知数据集
2024/01：支持主动学习。向IV'24会议提交论文：ActiveAnno3D - 多模态3D目标检测的主动学习框架
2023/09：🏆 在ITSC'23会议上获得IEEE最佳学生论文奖：TUMTraf交叉路口数据集：城市3D相机-LiDAR路侧感知所需的一切
2022/08：AI辅助标注功能
2022/04：论文被IV'22会议接收：A9数据集：基于多传感器基础设施的移动研究数据集
2021/02：更新版3D边界框标注工具箱（3D BAT 2021）
2019/04：论文被IV'19会议接收：3D BAT：用于全周围、多模态数据流的半自动、基于Web的3D标注工具箱
2019/03：3D边界框标注工具箱首次发布

特性 🔥

发布说明 📝

2024/03：3D BAT v24.3.2
- 增加标注V2X数据的支持
- 加载和显示高清地图
- 增加自定义对象类别的支持
- 增加自定义属性的支持
- 增加自定义数据集的支持
- 增加OpenLABEL的支持
- 增加主动学习的支持
- 增加AI辅助标注的支持
2019/02：3D BAT v19.2.1
- 首次发布，用于标注全周围车辆数据（3D到2D标签转换、侧视图、自动跟踪、插值模式、批量编辑模式）

快速开始 🚀

1. 安装npm

Linux：sudo apt-get install npm
Windows：https://nodejs.org/dist/v10.15.0/node-v10.15.0-x86.msi
Mac：https://blog.teamtreehouse.com/install-node-js-npm-mac

2. 克隆仓库：

git clone https://github.com/walzimmer/3d-bat.git & cd 3d-bat

3. 安装所需的Python包：

conda create -n 3d-bat python==3.11.3
conda activate 3d-bat
pip install -r requirements.txt
conda install -c conda-forge nodejs==10.13.0

4. 安装所需的Node包：

npm install

5. 启动后端服务器

npm run start-server

6. 启动标注工具应用

npm run start

现在index.html文件应该会在指定的浏览器中打开（默认为chromium-browser）。可以在package.json文件的第32行更改默认浏览器：

"start": "webpack serve --inline --open chromium-browser",

自定义数据标注 🌟

更多详细信息请参见自定义数据标注。

标注说明 🗒

数据标注说明可以在这里找到。

时间流逝

命令和快捷键 👨🏽‍💻

更多详细信息请参见命令和快捷键。

教程视频 📹

3D边界框标注工具箱 - 教程
更多教程视频可在./tutorial_videos文件夹下找到。
- 3D框变换（位置、旋转、缩放）
- 图像和点云标注
- 插值模式
- 使用侧视图（顶视图、前视图、侧视图）
- 重置和撤销/重做功能

📚 文档

readthedocs文档即将推出。

📝 引用

如果您在研究中使用3D边界框标注工具箱，请引用以下论文：

@inproceedings{zimmermann20193d,
  title={3D BAT: A Semi-Automatic, Web-based 3D Annotation Toolbox for Full-Surround, Multi-Modal Data Streams},
  author={Zimmer, Walter and Rangesh, Akshay and Trivedi, Mohan M.},
  booktitle={2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
  pages={1--8},
  year={2019},
  organization={IEEE}
}
@inproceedings{cress2022a9,
  author={Creß, Christian and Zimmer, Walter and Strand, Leah and Fortkord, Maximilian and Dai, Siyi and Lakshminarasimhan, Venkatnarayanan and Knoll, Alois},
  booktitle={2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)}, 
  title={A9-Dataset: Multi-Sensor Infrastructure-Based Dataset for Mobility Research}, 
  year={2022},
  volume={},
  number={},
  pages={965-970},
  doi={10.1109/IV51971.2022.9827401}
}
@inproceedings{zimmer2023tumtraf,
  title={TUMTraf Intersection Dataset: All You Need for Urban 3D Camera-LiDAR Roadside Perception [Best Student Paper Award]},
  author={Zimmer, Walter and Cre{\ss}, Christian and Nguyen, Huu Tung and Knoll, Alois C},
  publisher = {IEEE},
  booktitle={2023 IEEE Intelligent Transportation Systems ITSC},
  year={2023}
}
@inproceedings{zimmer2024tumtrafv2x,
  title={TUMTraf V2X Cooperative Perception Dataset},
  author={Zimmer, Walter and Wardana, Gerhard Arya and Sritharan, Suren and Zhou, Xingcheng and Song, Rui and Knoll, Alois C.},
  publisher={IEEE/CVF},
  booktitle={2024 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year={2024}
}

📜 许可证

版权所有 © 2019 加利福尼亚大学董事会

保留所有权利。特此授予许可，允许出于教育、研究和非营利目的复制、修改和分发此工具，无需费用，也无需书面协议，前提是上述版权声明、本段和以下三段出现在所有副本中。如需获得商业使用此软件的许可，请联系：

创新与商业化办公室
9500 Gilman Drive, Mail Code 0910
加利福尼亚大学
La Jolla, CA 92093-0910
(858) 534-5815
innovation@ucsd.edu

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