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psmoveapi

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索尼Move控制器的跨平台访问与3D追踪解决方案

PS Move API 是一个开源库，支持在 Linux、macOS 和 Windows 系统上通过蓝牙和 USB 连接索尼 Move 控制器，无需 PS3。功能包括蓝牙配对、LED 和震动设置、传感器读取、扩展设备支持，以及通过 OpenCV 实现 3D 空间追踪，还支持增强和虚拟现实的传感器融合。核心库使用 C 语言编写，并提供 C++ 和 Python 3 绑定，适合高效开发。

PS Move API开源库Sony Move Motion Controller蓝牙USBGithub开源项目
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PS Move API 项目介绍

简介

PS Move API 是一个开源库，专为 Linux、macOS 和 Windows 系统设计，支持通过蓝牙和 USB 从 PC 直接访问索尼 Move Motion 控制器，无需 PS3。该项目允许在 3D 空间追踪控制器位置，使用 PS Eye（支持 Linux、Windows 和 macOS）或其他适合的摄像头来源进行操作。

PS Move API 曾成功参与 2012 年的 Google 夏季编程大赛，拥有详细的文档支持，包括项目作者的硕士论文。

核心功能

  • 蓝牙控制器配对：通过 USB 进行蓝牙控制器配对操作。
  • LED 与震动设置：可以通过 USB 和蓝牙对控制器的 LED 灯和震动功能进行设置。
  • 传感器与按钮读取：支持通过蓝牙读取惯性传感器数值和按钮状态。
  • 扩展设备支持：支持如 Sharp Shooter 和 Racing Wheel 等扩展设备。
  • 3D 空间追踪：通过 OpenCV，最多可追踪五个控制器。
  • 3D 方向追踪：基于开源的 AHRS 算法实现 3D 方向追踪。
  • 传感器融合：为增强现实和虚拟现实应用提供传感器数据融合支持。

支持语言

  • 核心库使用 C 语言编写，以确保良好的可移植性和性能。
  • 提供额外的 C++ 标头文件，便于与其他 C++ 项目的互操作。
  • 提供基于 ctypes 的 Python 3 绑定，便于 Python 开发者使用。

社区支持

PS Move API 提供免费的社区支持，用户可以通过 PS Move 邮件列表进行交流。此外，用户还可以根据需要申请专业支持和定制开发服务。

参与开发

  • 编码风格：无严格的规则，但建议代码保持一致性。
  • 贡献方式：开发者可以通过提交 Github 拉取请求贡献代码。
  • 问题和建议：用户可以在 Github 问题跟踪器中提交错误报告和功能建议。

版权与许可

PS Move API 源代码基于简化版 BSD 风格许可证发布，具体的许可证文本可以在项目的 COPYING 文件中找到。此外，项目中使用了一些第三方代码，这些模块的编译是可选的，用户可以根据需要通过 CMake 选项进行配置。

更多信息

通过这些核心功能和丰富的语言支持，PS Move API 为开发者提供了一种将索尼 Move Motion 控制器集成到自己的应用程序中的简便方式。无论是开发游戏、虚拟现实或是其他的互动应用程序，PS Move API 都是一个强有力的工具。

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