bag-database

ROS bag文件管理与搜索的开源Web应用

Bag Database是一个开源的ROS bag文件管理Web应用。它可以自动监控目录、解析元数据，并提供Web界面用于搜索、下载和处理bag文件。该工具还包含REST API，支持自动化操作。Bag Database旨在提高ROS项目的文件管理效率，适用于各类ROS开发环境。

Bag DatabaseROS元数据Web应用REST APIGithub开源项目

GitHub

文档

Bag Database

The Bag Database is a web-based application that monitors a directory for ROS bag files, parses their metadata, and provides a friendly web interface for searching for bags, downloading them, and running post-processing scripts on them. It also provides a REST API that can be used to perform automated tasks.

Sample Screenshot

Documentation

The Bag Database's documentation is available as a GitHub Pages site.

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