Arduino用STM32 FreeRTOS库

这是将FreeRTOS移植到STM32作为Arduino库。

有关FreeRTOS的更多信息，请访问FreeRTOS网站。另外，请参阅非常有用的入门指南页面。

该库提供了2个FreeRTOS版本:

每个版本都经过ST修改(参见FreeRTOS源码中的st_readme.txt)。

配置

FreeRTOS有几个配置选项，可以在FreeRTOSConfig.h文件中指定。

该库提供了一个名为FreeRTOSConfig_Default.h的默认FreeRTOS配置文件。

用户可以通过在名为STM32FreeRTOSConfig.h的文件中添加自己的配置，在草图级别提供自己的FreeRTOS配置文件。

或者通过在名为STM32FreeRTOSConfig_extra.h的文件中添加额外配置，在草图级别添加默认配置之外的额外FreeRTOS配置。

FreeRTOS提供了堆分配方案，请参见RTOS源代码中包含的内存分配实现。为了扩展这些方案，基于Dave Nadler的工作添加了使用C运行时(Newlib)的线程安全堆分配:

默认情况下，使用heap_useNewlib.c。可以通过配置文件中的定义进行更改:

/* 定义要使用的内存分配实现:
 * 1到5对应heap_[1-5].c
 * -1对应heap_useNewlib_ST.c
 * 默认为-1，参见heap.c
 */

从v10.0.1开始，可以使用CMSIS-RTOSv2替代默认的CMSIS-RTOS。

要使用CMSIS-RTOSv2，必须定义configUSE_CMSIS_RTOS_V2并将其设置为1。

MPU: 不支持。
未提供CMSIS-RTOSv2支持。它作为示例提供。
在Cortex-M0和Cortex-M0+上，xTaskCreate()和vTaskStartScheduler()之间禁用所有IT。因此，无法在中间使用IT，如Serial.print()... 这就是为什么在"frLiyLayland"示例中，在xTaskCreate()和vTaskStartScheduler()之间，我们使用直接printf()，它将直接访问USART而不使用中断

STM32FreeRTOS.h : 必须始终首先#include。它引用所需的包含文件。
STM32FreeRTOSConfig.h : 如果在草图级别存在，它包含FreeRTOS配置。
STM32FreeRTOSConfig_extra.h : 如果在草图级别存在，它包含额外的FreeRTOS配置。
FreeRTOSConfig_Default.h : 如果STM32FreeRTOSConfig.h不存在，它包含此STM32移植版的默认FreeRTOS配置。

开发板	AnalogRead_DigitalRead	Blink_AnalogRead	frBlink	frBlinkPrint	frJitter	frLiuLayland
Nucleo F091RC	通过	通过	通过	通过	通过	失败
Nucleo F103RB	通过	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F303RE	通过	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F429ZI	通过	通过	通过	通过	通过	通过
STM32F746G-DISCOVERY	通过	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo L053R8	通过*	通过*	通过*	通过*	通过*	失败
Nucleo L152RE	通过	通过	通过	通过	通过	通过
B-L475E-IOT01A	通过	通过	通过	通过	通过	通过

开发板	AnalogRead_DigitalRead	frBlinkPrint	frLiuLayland	frBlink (CMSIS-RTOSv2)	Blinky (CMSIS-RTOSv2)
Nucleo F091RC	通过	通过	失败	通过	通过
Nucleo F103RB	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F303RE	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F429ZI	通过	通过	通过	通过	通过
STM32F746G-DISCOVERY	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo-G071RB	通过	通过	失败	通过	通过
Nucleo H743ZI	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo L053R8	通过*	通过*	失败	通过	通过
Nucleo L152RE	通过	通过	通过	通过	通过
B-L475E-IOT01A	通过	通过	通过	通过	通过
P-Nucleo-WB55RG	通过	通过	失败	通过	通过

* 由于RAM较小，将configUSE_NEWLIB_REENTRANT设置为0时通过。

开发板	AnalogRead_DigitalRead	frBlinkPrint	frLiuLayland	frBlink (CMSIS-RTOSv2)	Blinky (CMSIS-RTOSv2)
Nucleo F091RC	通过	通过	失败	通过	通过
Nucleo F103RB	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F303RE	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F411RE	通过	通过	通过	通过	通过
STM32F746G-DISCOVERY	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo-G071RB	通过	通过	失败	通过	通过
Nucleo-G474RE	通过	通过	失败	通过	通过
Nucleo H743ZI	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo L053R8	通过*	通过*	失败	通过	通过
Nucleo L152RE	通过	通过	通过	通过	通过
B-L475E-IOT01A	通过	通过	通过	通过	通过
P-Nucleo-WB55RG	通过	通过	失败	通过	通过

* 由于RAM较小，将configUSE_NEWLIB_REENTRANT设置为0时通过。

开发板	AnalogRead_DigitalRead	frBlinkPrint	frLiuLayland	frBlink (CMSIS-RTOSv2)	Blinky (CMSIS-RTOSv2)
Nucleo F091RC (Cortex-M0)	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo G071RB (Cortex-M0+)	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo F103RB (Cortex-M3)	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo L476RG (Cortex-M4)	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo H743ZI (Cortex-M7)	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo L552ZE-Q (Cortex-M33)	通过	通过	通过	通过	通过
Nucleo U575ZI-Q (Cortex-M33)	通过	通过	通过	通过	通过