zed-unity

<h1 align="center"> ZED Unity插件 <br> </h1> <p align="center"> 这个软件包将<a href="https://www.stereolabs.com/store/">ZED相机</a>的功能引入Unity。它提供了预制件，使您能够通过拖放轻松地为项目添加高级功能，还包含辅助脚本以简化自定义集成，以及众多示例，让您可以看到相机的实际应用并了解其工作原理。 </p>

概述

人体跟踪	AR/MR	点云

物体检测	暗室	空间映射

物体放置	ArUco标记	绿幕

兼容性

ZED相机	GPU	AR/VR
<div align="center">任何<a href="https://store.stereolabs.com/">ZED相机</a></div>	<div align="center">CUDA 10.2及以上<br> 推荐GTX 1060或更高</div>	<div align="center"><div><span><a href="https://github.com/ValveSoftware/openvr"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/16be5803-4480-4b5c-94c0-50086d2c5579.jpg" width="20%" alt="" /></a></span><span><a href="https://developer.oculus.com/downloads/unity/"><img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/0a4dffa0/0019e31a-a56a-40c8-9af7-83e5f7a987b0.jpg" width="20%" alt="" /></a></span></div><div>兼容OpenVR或Oculus的HMD</div></div>
<div align="center">操作系统</div>	<div align="center">Unity版本</div>	<div align="center">ZED SDK版本</div>
<div align="center">Windows 10/11 <br> Ubuntu 20/22</div>	<div align="center"><a href="https://unity.com/download">Unity 2021.3</a>及更新版本</div>	<div align="center"><a href="https://www.stereolabs.com/developers/release/">ZED SDK 4.1</a><br><em>旧版本由<a href="https://github.com/stereolabs/zed-unity/releases">以前的插件</a>支持</em></div>

</div>

入门

要在Unity中使用ZED开发应用程序，您需要以下内容：

下载并安装最新的ZED SDK。
通过Unity的包管理器安装ZED SDK插件：
- 在编辑器中导航到Window -> Package Manager
- 点击左上角的"+"按钮，选择"Add package from git URL..."
- 将以下URL复制到字段中，然后点击Add：

https://github.com/stereolabs/zed-unity.git?path=/ZEDCamera/Assets

等待包安装完成（可能需要一些时间，取决于您的网络连接）
通过包管理器安装您想尝试/使用的示例
- 选择"ZED SDK"包
- 转到"Samples"标签页，导入您想要的示例。
- 考虑导入Assembly Definition，它可能会在不增加成本的情况下提高编译时间和编辑器响应速度。
阅读基本概念和构建您的第一个AR/MR应用指南以开始使用。
探索插件中包含的示例。
文档的主要脚本页面介绍了插件的重要脚本及其参数。

注意：查看如何在ZED中使用URP和HDRP请参阅文档。

示例场景

导入插件后，选择并尝试一些示例场景。每个场景都旨在展示ZED的一项主要功能。一些场景包含可以在您的项目中重新利用的预制件和示例脚本。

概述可在ZED Unity插件文档中找到。

人体跟踪：使用ZED SDK的人体跟踪模块，根据真人动作为3D头像添加动画。
暗室：您的办公室现在变成了夜总会！探索与深度感应相结合的照明功能，在墙上投射激光表演。
无人机射击：保护自己免受在房间周围生成并向你射击的无人机攻击。用手挡住激光，用空格键或 VR 控制器（如果使用 Oculus Integration 或 SteamVR 插件）进行反击。
绿幕：将 ZED 对准绿幕并点击播放，你会看到你的对象站在沙漠中的一个小镇里。你会发现附近的箱子仍然有正确的遮挡效果，但绿幕背景被虚拟背景所替代。
电影屏幕：简单的 AR 示例，在一个可移动、可缩放的 3D 屏幕上播放电影，该屏幕与现实世界融为一体。演示了如何轻松地在 3D 混合现实场景中显示 2D 内容。
多摄像头：在同一场景中同时整合多个 ZED 摄像头的数据。
物体检测：使用 ZED SDK 物体检测模块检测物体和人物边界框。
物体放置：使用 ZED SDK 的平面检测功能在现实世界表面放置虚拟物体。
OpenCV ArUco 检测：打印出 ArUco 标记，将它们放在 ZED 的视野中，然后开始无人机大战。展示了如何使用各种包含的脚本轻松地将 ZED 与 OpenCV 接口进行标记检测。
平面检测：运行场景并按住空格键，看看你是否在看着一个兔子可以站立的有效表面。释放空格键，一只兔子将从天而降，并以正确的物理效果落在该表面上。
VR 平面检测：尽可能远地投掷一个毛绒玩具，使用平面检测测量它落地的距离。展示了平面检测如何融入一个真正的 VR 游戏。
天文馆：ZED 插件基本混合现实功能的精美展示，可以戴着或不戴头盔观看。观察行星如何被真实世界正确遮挡。
点云：以点云的形式直接在 Unity 中可视化 ZED 相机获取的深度信息。
简单 MR：学习创建一个基本的 AR 应用，包含深度遮挡和相机跟踪。
空间映射：捕捉你环境的网格，允许真实世界和虚拟世界之间的物理交互。