recastnavigation

项目概述

Recast Navigation是一个先进的导航网格生成和导航系统,专为游戏开发设计。它提供了自动化的导航网格生成功能,能够处理任何复杂的3D场景,为游戏AI导航提供强大支持。该项目以其高效、灵活和无依赖性而闻名,已成为游戏行业的标准解决方案。

核心功能

自动化导航网格生成

Recast能够自动从任何输入的3D几何体生成导航网格。这一功能大大简化了游戏开发中的关卡设计流程,使得开发者可以专注于创造性工作,而无需手动处理复杂的导航数据。

高性能

该项目以其快速的处理速度而著称。它能够迅速生成导航网格,为关卡设计师提供快速的迭代周期,从而提高开发效率。

灵活性和可定制性

Recast Navigation提供了详细的自定义选项和模块化设计。开发者可以根据特定需求调整功能,使其完美适配不同类型的游戏项目。

无依赖性

项目只需要一个支持C++98标准的编译器即可构建,这大大降低了集成难度,使其易于在各种开发环境中使用。

广泛应用

作为行业标准,Recast Navigation已被Unity、Unreal、Godot、O3DE等主流游戏引擎采用,同时也在众多AAA级和独立游戏中得到应用。

项目结构

Recast Navigation项目由多个模块组成,每个模块都有其特定功能:

• Recast: 负责导航网格的生成
• Detour: 处理导航网格数据的运行时加载、寻路和查询
• DetourTileCache: 实现导航网格流式传输,适用于大型关卡和开放世界游戏
• DetourCrowd: 处理智能体移动、碰撞避免和群体模拟
• DebugUtils: 提供用于可视化导航数据和行为的调试工具
• Tests: 包含单元测试
• RecastDemo: 一个独立的演示应用,展示了Recast & Detour的全部功能

工作原理

Recast通过多步网格光栅化过程构建导航网格:

1. 将输入的三角形网格光栅化为体素
2. 过滤并移除智能体无法移动的区域体素
3. 将可行走区域划分为多个多边形区域
4. 通过重新三角化生成的多边形区域,最终形成导航网格

开发者可以使用Recast构建单一导航网格或分块导航网格。单一网格适用于简单、静态的场景,易于使用。分块网格虽然较为复杂,但更适合大型、动态环境,支持重新烘焙、分层路径规划和导航网格数据流等高级功能。

社区支持

Recast Navigation拥有活跃的社区支持。开发者可以在GitHub讨论区或Google Group中提问、分享想法或请求新功能。项目鼓励社区贡献,并提供了详细的贡献指南和行为准则,以确保良好的协作环境。