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OpenVR OpenTrack

OpenVR / SteamVR 驱动程序，允许使用任何 OpenTrack 追踪器进行头部追踪，适用于由 Android 智能手机或 HDMI 显示器、头戴式设备和追踪器制成的 DIY VR 头盔。 OpenTrack 支持以下追踪器：FreePie UDP 接收器（Android 版 FreePie IMU）、Hatire Arduino 或 Razor IMU（Arduino + GY-85）、Oculus DK1、Aruco（纸张 + 网络摄像头）等。

设置

安装 SteamVR。
将 SteamVR FreeTrack 或 UDP 驱动程序解压到文件夹 "...\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers"（OpenTrack 同时支持这两种驱动程序，我建议使用 FreeTrack）。如有必要，在配置文件 "...\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\opentrack\resources\settings\default.vrsettings" 中配置设置。
下载、安装并配置 OpenTrack（添加热键居中，禁用过滤器，更改输出接口为 "freetrack 2.0 Enhanced" 或 "UDP over network"，具体取决于所选驱动程序）。如果选择 UDP，则需要在输出接口设置中将 IP 设置为 "127.0.0.1"。
启动 SteamVR，在 SteamVR 状态窗口中点击 -> 房间设置 -> 小房间 -> 校准 -> 170 厘米。可以关闭 SteamVR 教程，并在 SteamVR 设置中禁用 SteamVR Home。
戴上 HMD 和控制器，如有必要，进行居中。

如果使用 Android 智能手机，需要使用 OpenTrack 存档中的 FreePie IMU 进行追踪，可以使用智能手机上的 "Moonlight" 和 PC 上的 Sunshine 或 Open-Stream 来从显示器屏幕流式传输图像。也可以使用这个指南。 如果使用 Arduino Razor IMU 追踪器，可以使用这个驱动程序，其 SteamVR 驱动程序或 Razor IMU SteamVR 应用程序。

配置文件选项

名称	描述
CrouchPressKey	下蹲键的代码，可以在配置文件中通过输入所需名称代码来更改按键。这对与其他驱动程序通信很有必要，例如，使用 Razer Hydra 控制器和这个驱动程序时可以下蹲。
CrouchOffset	按下按钮时的下蹲高度。
DistanceBetweenEyes	立体图像之间的距离，数值越大越接近。
DistortionK1, DistortionK2	镜头畸变因子。
ScreenOffsetX	水平图像偏移。
ZoomHeight, ZoomWidth	立体图像的缩放因子。
FOV	视场角度。可以根据 VR 头盔镜头进行放大。
ipd	瞳距。
displayFrequency	屏幕刷新率。
renderWidth, renderHeight	单眼图像渲染分辨率。
windowWidth, windowHeight	显示窗口的高度和宽度。
windowX, windowY	窗口偏移，用于在其他显示器上显示。例如，要在右侧显示的第二个显示器上显示，需要指定值 1920（假设第一个显示器的分辨率为 1920 x 1080）。可以使用 MultiMonitorTool 工具查看准确数据，还可以通过 bat 文件关闭和打开第二个显示器。
DebugMode	调试模式，锁定在 30 FPS。检查后，建议将其设置为 false（禁用）。