ssm-book

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状态空间模型可执行教程,配合dynamax库的实践指南

ssm-book项目提供了一本关于状态空间模型的可执行教程,与dynamax库配套使用。该教程由Kevin Murphy、Scott Linderman等人编写,采用MIT许可证。内容涵盖贝叶斯滤波、平滑和状态估计等主题,并提供JAX代码实现。这一资源有助于学习者掌握状态空间模型的理论和实践,适用于概率机器学习和机器人技术等领域。

状态空间模型机器学习贝叶斯滤波动态系统JaxGithub开源项目

ssm-book

作为《动态贝叶斯网络(dynamax)》库的配套资料,这是一本关于状态空间模型的可执行教科书。 渲染后的内容可在 https://probml.github.io/ssm-book/root.html 找到。

作者:Kevin Murphy、Scott Linderman等。MIT许可证。2022年

相关书籍:

  • 《概率机器学习:高级主题》。Kevin Murphy著,2023年。参见第8、9和29章。 JAX代码
  • 《贝叶斯滤波与平滑》,Simo Sarkka著,2013年。Matlab代码Numpy代码Jax代码
  • 《机器人学中的状态估计》,Tim Barfoot著,2017年。
  • 《Python中的卡尔曼滤波和贝叶斯滤波》,Roger Labbe著,2015年。Python代码

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