YOLOv5-Lite

YOLOv5-Lite

轻量级高性能目标检测模型的优化与部署

YOLOv5-Lite通过优化YOLOv5模型实现了轻量化、加速推理和简化部署。通过消融实验减少了Flops、内存占用和参数,并采用Shuffle Channel和YOLOv5 Head降低Channels。在Raspberry Pi 4B上输入320×320帧能达到至少10+ FPS。该项目提供各种测试模型和对比结果,展示在多种硬件平台上的性能,并包含详细的教程和下载链接。

YOLOv5-Liteablation实验模型比较部署性能优化Github开源项目

YOLOv5-Lite 项目介绍

项目概述

YOLOv5-Lite 是在 YOLOv5 模型的基础上,通过一系列的剪枝实验进行改进,从而使得模型更加轻便、速度更快和部署更加容易。具体来说,YOLOv5-Lite 通过减少 Flops(每秒浮点运算次数)、降低内存消耗和减少参数数量,使模型在性能上更为高效。与此同时,YOLOv5-Lite 还通过添加通道混洗和优化通道减少策略来提高推理速度。在部署方面,该项目通过去除 Focus 层和四片操作,并将模型量化精度调整至可接受的范围,从而简化了模型的部署流程。

实验对比

YOLOv5-Lite 在与其他模型的对比实验中表现出了非常不错的性能。在不同输入尺寸下的模型大小、参数数量和性能对比如下表所示(只展示部分):

ID模型输入尺寸Flops参数数量大小(MB)Map@0.5Map@.5:0.95
001yolo-fastest320×3200.25G0.35M1.424.4-
002YOLOv5-Lite<sub>e</sub><sup>ours</sup>320×3200.73G0.78M1.735.1-
008YOLOv5-Lite<sub>s</sub><sup>ours</sup>416×4161.66G1.64M3.442.025.2
012YOLOv5-Lite<sub>g</sub><sup>ours</sup>640×64015.6G5.39M10.957.639.1

从表中可以看出,YOLOv5-Lite 在不同输入尺寸下都具有较低的 Flops 和参数数量,同时又能保持较高的精度。

平台支持与性能

YOLOv5-Lite 针对多种计算平台进行了优化,使其在不同硬件环境下表现出色。以下是部分设备的推理时间对比:

设备系统输入YOLOv5-Lite<sub>e</sub>YOLOv5s
Redmi K30Android320×32027ms163ms
Raspberry Pi 4BLinux320×32084ms371ms

可以看出,在 Raspberry Pi 4B 这样的资源受限设备上,YOLOv5-Lite 提供了每秒 10 帧以上的推理速度。

模型库

YOLOv5-Lite 提供了多个模型版本,以应对不同的需求和硬件平台。主要模型包括:

  • v5Lite-e:设计用于 ARM CPU
  • v5Lite-s:体积稍大但模型更精确
  • v5Lite-c:适用于 x86 CPU
  • v5Lite-g:支持 x86 和 ARM 的 GPU、NPU

这些模型可以在 Pytorch、NCNN、ONNX 等多种框架下使用,并支持不同的量化类型,如 FP32、FP16 和 INT8。

如何使用

首先,确保你的计算环境上安装了 Python 3.6 及以上版本,以及相关的库依赖。接着,克隆项目并安装所需包:

$ git clone https://github.com/ppogg/YOLOv5-Lite $ cd YOLOv5-Lite $ pip install -r requirements.txt

要进行推理,可以运行以下命令:

$ python detect.py --source file.jpg # 对单张图片进行推理

模型训练

YOLOv5-Lite 提供了方便的训练脚本,通过指定数据集路径和配置文件即可进行模型训练。支持多 GPU 训练以提高速度。

$ python train.py --data coco.yaml --cfg v5lite-e.yaml --weights v5lite-e.pt --batch-size 128

部署指南

YOLOv5-Lite 支持多种部署方式,包括 ncnn、mnn、openvino 和 TensorRT,适用于各种 ARM 和 x86 的 CPU、GPU 及 NPU 设备。

通过优化和简化,YOLOv5-Lite 提供了一种灵活且高效的解决方案,适用于从移动设备到高性能计算机的广泛应用场景。

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