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viser

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Python 交互式 3D 可视化库 支持 Web 客户端和丰富 API

viser 是一个 Python 交互式 3D 可视化库，提供丰富 API 用于 3D 图元可视化。它包含 GUI 构建组件，支持场景交互和相机控制。基于 Web 的客户端便于远程使用。viser 支持点云、高斯散射和 SMPLX 可视化。该项目借鉴多个开源工具，采用 React 等现代 Web 技术构建客户端。

viser3D可视化Python库GUI构建场景交互Github开源项目
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<h1 align="left"> <img alt="viser标志" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/a8e654c9-97e8-4c40-8cf4-754e41dabf8d.svg" width="auto" height="30" /> viser <img alt="viser标志" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/a8e654c9-97e8-4c40-8cf4-754e41dabf8d.svg" width="auto" height="30" /> </h1> <p align="left"> <img alt="pyright" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/ab6c452a-4d99-4030-8ed5-24235f4084f9.svg?branch=main" /> <img alt="typescript-compile" src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/bc8f0406-9dd0-4892-bc74-83cb92f813d5.svg?branch=main" /> <a href="https://pypi.org/project/viser/"> <img alt="codecov" src="https://img.shields.io/pypi/pyversions/viser" /> </a> </p>

viser是一个用于Python的交互式3D可视化库。

特点包括：

  • 用于可视化3D基元的API
  • GUI构建模块：按钮、复选框、文本输入、滑块等
  • 场景交互工具（点击、选择、变换控件）
  • 程序化相机控制和渲染
  • 完全基于网络的客户端，便于通过SSH使用！

有关使用方法和API参考，请查看我们的<a href="https://viser.studio/latest">文档</a>。

安装

你可以使用pip安装viser：

pip install viser

要包含示例依赖项：

pip install viser[examples]

运行示例脚本后，你可以通过导航到打印的URL（默认：http://localhost:8080）进行连接。

另请参阅：我们的开发文档。

示例

点云可视化

https://github.com/nerfstudio-project/viser/assets/6992947/df35c6ee-78a3-43ad-a2c7-1dddf83f7458

源码：./examples/07_record3d_visualizer.py

高斯散射可视化

https://github.com/nerfstudio-project/viser/assets/6992947/c51b4871-6cc8-4987-8751-2bf186bcb1ae

源码： WangFeng18/3d-gaussian-splatting 和 heheyas/gaussian_splatting_3d。

SMPLX可视化器

https://github.com/nerfstudio-project/viser/assets/6992947/78ba0e09-612d-4678-abf3-beaeeffddb01

源码：./example/08_smpl_visualizer.py

致谢

viser深受Pangolin、rviz、meshcat和Gradio等软件包的启发。它的实现得益于多个开源项目。

Web客户端使用React实现，并使用：

Python API通过msgpack和websockets进行通信。

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