PromptCraft-Robotics

项目介绍：PromptCraft-Robotics

PromptCraft-Robotics 是一个为探索和分享大型语言模型（LLMs）在机器人领域应用的社群平台。在这个平台上，用户可以共享各种有趣的提示设计（prompting）示例，并进行测试。为了帮助用户快速上手，我们提供了一个基于微软 AirSim 构建的机器人模拟器，该模拟器集成了 ChatGPT。

项目的背景与目标

PromptCraft-Robotics 主要专注于 OpenAI 的 ChatGPT，但也欢迎来自其他大型语言模型的示例，例如开源模型或有 API 接口的模型（如 GPT-3 和 Codex）。这个项目旨在通过不同的机器人领域示例，激励用户创造并分享他们对提示设计的想法，从而增加社区的集体智慧。

如何参与

用户可以通过提交有趣的提示示例到仓库的 Discussions 区域来参与。提示可以分为不同的机器人类别，例如：操作、家用机器人、物理推理 等多个类别。一旦提交，社区将对这些提示进行评估和投票，管理员团队会将有趣和有用的提示添加到主仓库中。

我们鼓励用户提交有趣、富有创意或实用的提示，即使这些提示未必是"正确"或"最优"的。提交提示时，请以 markdown 格式，并尽可能提供其他可视化材料（例如视频和图片）。

提示示例与类别

在 PromptCraft-Robotics 平台上，用户可以找到不同机器人类别的提示示例，以下是一些主要类别及其示例链接：

• 实体代理
  • ChatGPT 在 Habitat 环境中的对象导航
  • ChatGPT 在 AirSim 环境中使用 RGBD 对象导航
• 空中机器人
  • ChatGPT 在真实环境中的 Tello 部署
  • ChatGPT 在 AirSim 环境中的涡轮检查
  • ChatGPT 在 AirSim 环境中的太阳能板检查
  • ChatGPT 在 AirSim 环境中的障碍物规避

ChatGPT + 机器人模拟器

我们提供了一个 AirSim 模拟环境，用户可以在其中测试他们的 ChatGPT 提示。环境中包含了如风力涡轮机、电塔和太阳能板等资产，并配有无人机，用户可以通过自然语言轻松发送指令。

相关资源

在此之外，用户可以通过以下链接进一步了解大型语言模型的使用：

• OpenAI API介绍
• Azure OpenAI 服务
• OPT 语言模型

贡献指南

我们欢迎各界人士的贡献和建议。大部分贡献需要您与我们签署贡献者许可协议（CLA），确认您有权利并愿意授予我们使用您贡献内容的权利。更多详情请访问 CLA 官网。

项目采用 Microsoft 开源行为准则。如果有任何问题或意见，请随时与我们联系 opencode@microsoft.com。