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April-Tag-VR全身追踪器

使用AprilTag标记实现VR全身追踪。

这是我第二次尝试使用基准标记创建全身追踪系统。这应该能让人们免费获得全身追踪，只需要一部手机和一些纸板。使用小至10厘米的追踪器和640x480分辨率的PS Eye摄像头就可以实现相当不错的追踪效果。增加标记尺寸或使用更高分辨率和更快的手机摄像头可以进一步改善追踪效果。

注意：这是一个免费的开源项目。你不需要Driver4VR来使用它！

使用时，你需要制作三个追踪器 - 每条腿一个，臀部一个。在VRChat中仅使用腿部追踪器是不行的！

这个版本使用了更加精确的AprilTag系统，并包含了许多改进，使系统更易于使用，比如图形界面和更简单的校准过程。

如果你遇到任何问题或发现任何bug，欢迎在GitHub上提出问题或在Discord上给我发消息：https://discord.gg/g2ctkXB4bb

可以从releases标签下载程序。

节奏光剑演示：https://youtu.be/Akps-dH0EeA

简短设置视频：

我不太擅长制作实际的教程，但我确实录制了一段我设置一切的短视频。它不能替代下面的教程，但可能会帮助你更好地理解一些步骤。

https://youtu.be/ncN8Vw_0DrE

我还有一个ko-fi！

https://ko-fi.com/ju1ce

欢迎捐赠，但不是必需的！

构建说明：

注意：这仅适用于开发者。如果你只想使用AprilTagTrackers而不是编写代码，教程在WIKI上

注意2：当前master分支的构建有点问题。如果你在构建时遇到问题，请参考这个PR。 修复后的仓库在这里，有一个更详细的构建手册在这里。

这个项目是一个CMake项目。你应该能够使用CMake和你喜欢的IDE/编译器来构建它，或者一些IDE已经支持直接打开cmake项目。

Linux前置条件

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y build-essential tar curl zip unzip pkg-config autoconf libudev-dev freeglut3-dev libgtk-3-dev libsecret-1-dev libgcrypt20-dev libsystemd-dev ffmpeg

OpenCV gstreamer后端

sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

Windows前置条件

在Visual Studio中打开，或使用Visual Studio命令提示符。

克隆和构建

git clone https://github.com/ju1ce/April-Tag-VR-FullBody-Tracker
cd April-Tag-VR-FullBody-Tracker
cmake -B build
cmake --build build --config Release --target install

就是这样！如果你在更详细的指南发布之前尝试，我们随时在Discord服务器上提供帮助！（链接在上面）