Tnua - Bevy的角色控制器

Tnua（希伯来语中的"运动"）是一个浮动角色控制器，这意味着角色不是一直接触地面，而是浮在地面上方，这使得许多运动控制方面变得更简单。

Tnua可以使用Rapier或Avian（前身为XPBD），并通过集成crate支持两者的2D和3D版本：

注意：

同时需要集成crate（bevy-tnua-<physics-backend>）和主bevy-tnua crate，并且两个crate的主插件都应该被添加。
如果你使用带有双精度的物理后端（如带有f64标志的Avian），你需要为所有Tnua crate添加f64标志。这适用于由物理后端定义的双精度数据 - Bevy本身仍将使用单精度，这是位置和旋转将使用的精度。

功能

演示中的基础和动作可以通过GUI进行调整。它们初始化为Tnua提供的Default::default()，但有以下例外：

TnuaBuiltinWalk::desired_velocity默认为零向量，但当用户控制角色行走时，它被设置为长度为20.0的向量（在2D演示中为40.0）
TnuaBuiltinWalk::float_height被设置为2.0，尽管它默认为0.0。用户代码应始终根据模型的几何特性设置浮动高度。
TnuaBuiltinWalk::max_slope被设置为$\frac{\pi}{4}$，尽管它默认为$\frac{\pi}{2}$（这会禁用滑动行为，因为这是墙壁的斜率角度）
TnuaBuiltinJump::height被设置为4.0，尽管它默认为0.0。用户代码应始终根据游戏需求设置跳跃高度（零高度的跳跃动作是无用的）
TnuaBuiltinCrouch::float_offset被设置为-0.9，尽管它默认为0.0。就像float_height一样，这个值应该始终由用户代码根据模型的几何特性设置。
TnuaBuiltinDash::displacement默认为0.0，但当用户输入冲刺命令时，它被设置为长度为10.0的向量。

$ cargo run --bin <demo-name> --features <physics-backend>

其中<demo-name>是演示的名称，<physics-backend>是rapier2d、rapier3d、avian2d或avian3d之一。确保后端的维度（2D或3D）与演示相匹配。例如，要使用Avian运行3D平台游戏，请使用以下命令：

$ cargo run --bin platformer_3d --features avian3d

（注意：示例比演示更简单，所以如果有示例展示某些内容，阅读那些会更容易）

Tnua被拆分为不同的独立更新的crate，因此这里分为多个表格。bevy-tnua-physics-integration-layer的版本必须与主要的bevy-tnua crate和集成crate保持一致。

bevy	bevy-tnua-physics-integration-layer	bevy-tnua
0.14	0.4	0.19
0.13	0.3	0.16-0.18
0.13	0.2	0.15
0.12	0.1	0.13-0.14

bevy	bevy-tnua-physics-integration-layer	bevy-tnua-rapier	bevy_rapier
0.14	0.4	0.7	0.27
0.13	0.3	0.6	0.26
0.13	0.3	0.4, 0.5	0.25
0.13	0.2	0.3	0.25
0.12	0.1	0.2	0.24
0.12	0.1	0.1	0.23

bevy	bevy-tnua-physics-integration-layer	bevy-tnua-avian	avian
0.14	0.4	0.1	0.1

由于bevy_xpbd项目已更名为"Avian"，此集成将不再接收任何更新。

bevy	bevy-tnua-physics-integration-layer	bevy-tnua-xpbd	bevy_xpbd
0.14	0.4	0.5	0.5
0.13	0.3	0.3, 0.4	0.4
0.13	0.2	0.2	0.4
0.12	0.1	0.1	0.3

Tnua的数学和物理编码参考了以下资料：

bevy_mod_wanderlust - 这个模组最初启发了本项目，我也是从这里得到浮动胶囊视频的。我最终创建了自己的插件，因为bevy_mod_wanderlust不支持2D。
Rapier本身有一个角色控制器。它不是浮动角色控制器，但它与物理引擎本身集成，利用这一优势解决了一些使用浮动模型所要解决的问题。