SMARTS

SMARTS（可扩展多智能体强化学习训练平台）是一个针对多智能体强化学习（RL）和自动驾驶研究的仿真平台。它专注于真实和多样化的交互。它是华为诺亚方舟实验室XingTian强化学习平台套件的一部分。

阅读论文：SMARTS: 面向自动驾驶的可扩展多智能体强化学习训练平台。

文档

1. 阅读文档📔：smarts.readthedocs.io 🔥
2. 基础示例
3. RL模型

问题、错误、功能请求

1. 首先，请阅读如何沟通问题、报告错误和请求功能的说明。
2. 然后，在https://github.com/huawei-noah/SMARTS/issues使用适当的标签提出问题。

引用本工作

如果您在研究中使用SMARTS，请引用此论文。BibTeX格式如下：

@misc{SMARTS,
    title={SMARTS: 面向自动驾驶的可扩展多智能体强化学习训练平台},
    author={Ming Zhou and Jun Luo and Julian Villella and Yaodong Yang and David Rusu and Jiayu Miao and Weinan Zhang and Montgomery Alban and Iman Fadakar and Zheng Chen and Aurora Chongxi Huang and Ying Wen and Kimia Hassanzadeh and Daniel Graves and Dong Chen and Zhengbang Zhu and Nhat Nguyen and Mohamed Elsayed and Kun Shao and Sanjeevan Ahilan and Baokuan Zhang and Jiannan Wu and Zhengang Fu and Kasra Rezaee and Peyman Yadmellat and Mohsen Rohani and Nicolas Perez Nieves and Yihan Ni and Seyedershad Banijamali and Alexander Cowen Rivers and Zheng Tian and Daniel Palenicek and Haitham bou Ammar and Hongbo Zhang and Wulong Liu and Jianye Hao and Jun Wang},
    url={https://arxiv.org/abs/2010.09776},
    primaryClass={cs.MA},
    booktitle={第四届机器人学习会议（CoRL）论文集},
    year={2020},
    month={11}
}