Objectron 是一个独特而强大的数据集,专注于短视频片段中的物体姿态标注。这个项目由谷歌研究团队开发,旨在推进计算机视觉和增强现实(AR)技术的发展。
Objectron 数据集包含了15,000个带注释的短视频片段,以及超过400万张带注释的图像。这些数据涵盖了9个不同类别的物体,包括自行车、书籍、瓶子、相机、麦片盒、椅子、杯子、笔记本电脑和鞋子。为了确保地理多样性,数据收集自五大洲的10个国家。
每个视频片段都以物体为中心,摄像机围绕物体移动,从不同角度捕捉其形态。除了高分辨率图像外,数据集还提供了丰富的元数据,包括:
这些3D边界框精确描述了物体的位置、方向和尺寸,为研究人员提供了宝贵的信息。
基于Objectron数据集,研究人员已经开发出了针对鞋子、椅子、杯子和相机四个类别的3D物体检测解决方案。这些模型通过MediaPipe(谷歌的开源跨平台ML解决方案框架)发布,可用于实时和流媒体应用。
数据存储在谷歌云存储的objectron存储桶中,提供多种格式以满足不同需求:
研究人员还提供了支持脚本,用于评估、数据加载和可视化,以及用于在谷歌云基础设施上处理数据集的Apache Beam作业。
为了帮助研究人员和开发者快速上手,项目提供了一系列详细的教程,涵盖了数据下载、解析、加载和评估等方面。这些 教程支持多种常用框架,如TensorFlow、PyTorch和JAX。
Objectron数据集在Computational Use of Data Agreement 1.0 (C-UDA-1.0)许可下发布,鼓励学术界和工业界的广泛使用和合作。研究人员可以通过电子邮件或加入邮件列表与项目团队交流。
通过提供这个丰富、多样化的数据集,Objectron项目为计算机视觉和AR领域的研究与应用开辟了新的可能性,有望推动相关技术的快速发展和创新。


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