Mobile-SDK-Android

Mobile-SDK-Android

DJI Mobile SDK Android版 - 无人机应用开发工具包

DJI Mobile SDK Android版是一个用于开发无人机应用的综合工具包。它支持飞行控制、相机和云台操作,让开发者能创建定制化应用。SDK提供多个示例项目和教程,包括应用激活、航点规划等功能,并集成UX SDK组件以简化开发过程。适用于DJI多款无人机产品,如Mavic 3企业版、M30系列和M300 RTK。

DJI Mobile SDKAndroid无人机控制应用开发大疆SDKGithub开源项目

MSDK V5 发布

MSDK V5 支持的产品:

大疆移动 SDK V4 Android 最新版本 4.17

这是什么?

大疆移动 SDK 使您能够自动化控制大疆产品。您可以控制飞行,以及包括相机和云台在内的多个产品子系统。使用移动 SDK,创建自定义移动应用程序,充分发挥大疆航空平台的潜力。

集成

通过 Maven 声明依赖:

<dependency> <groupId>com.dji</groupId> <artifactId>dji-sdk</artifactId> <version>4.17</version> </dependency> <dependency> <groupId>com.dji</groupId> <artifactId>dji-sdk-provided</artifactId> <version>4.17</version> </dependency>

或者通过 Gradle:

compile 'com.dji:dji-sdk:4.17' provided 'com.dji:dji-sdk-provided:4.17'

关于如何将大疆 Android SDK 集成到您的 Android Studio 项目中的更多详细信息,请查看将 SDK 集成到应用程序教程。

运行 SDK 示例代码

开发者可以运行示例应用程序以立即运行代码并了解如何使用大疆移动 SDK。

运行示例应用程序需要大疆的一款飞行器或手持相机。

开发流程

从注册成为开发者到部署应用程序,以下步骤将带您完成完整的移动 SDK 应用程序开发过程:

示例项目和教程

提供了几个 Android 教程作为示例,说明如何使用移动 SDK 的不同功能和调试工具,包括:

了解更多关于大疆产品和移动 SDK

请访问大疆移动 SDK 文档以获取更多详细信息。

大疆移动 UX SDK

DJI Mobile UX SDK 是一套与产品无关的UI对象套件,可加快使用DJI Mobile SDK开发iOS应用程序的速度。更多详情,请查看这里

设备健康信息JSON文件

您可以在该仓库的根目录下找到hms.json和**hms_match_sdkerror.json**文件。

它包含了设备组件的错误代码和详细描述。仅支持Matrice 300 RTK和禅思H20系列的部分组件。

建议使用设备健康信息来替代飞行控制器和RTK的旧诊断功能。在Matrice 300 RTK上,云台、电池、感知模块会有一些重复的组件错误。

请参考下表了解重复的错误:

DJIDiagnosticsError枚举值报警ID
BATTERY_DISCHARGE_OVER_CURRENT30010x110B0001
BATTERY_DISCHARGE_OVER_HEAT30020x110B0002
BATTERY_LOW_TEMPERATURE30030x110B0003
BATTERY_CELL_BROKEN30040x110B0006
GIMBAL_CONNECT_TO_FC_ERROR20050x1D030001
GIMBAL_GYROSCOPE_ERROR20010x1D040002
GIMBAL_PITCH_ERROR20020x1D040004
GIMBAL_ROLL_ERROR20030x1D040003
GIMBAL_YAW_ERROR20040x1D040005

ProGuard

如果您计划使用ProGuard优化您的应用程序,可以将以下规则添加到应用程序的proguard.cfg文件中:

  • 对于AAR文件,请使用以下规则:
"-libraryjars ./PATH_TO_THIS_FILE/dji_android_sdk.aar"

注意:DJI Android SDK有两种类型:AARAPI Library文件夹,您可以从DJI开发者网站下载:http://developer.dji.com/mobile-sdk/downloads/

SDK密钥

SDK密钥可作为访问产品的替代接口。

关于SDK密钥的详细介绍在这里

任务重构

任务是SDK的重要组成部分,它允许开发者使用简单、高级的接口来自动化DJI产品。在4.0版本中,任务正在被重构以更加健壮和易于管理。

关于任务的详细介绍在这里

Android桥接应用

请查看此链接下载Android桥接应用的apk文件。

SDK API参考

Android SDK API文档

许可证

DJI Android SDK动态链接了<a href=http://ffmpeg.org>FFmpeg</a>的未修改库,这些库基于<a href=https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html.en>LGPLv2.1</a>许可。这些FFmpeg库的源代码、编译说明和LGPL v2.1许可证在Github上提供。

DJI Android SDK动态链接了<a href=https://mvnrepository.com/artifact/com.vividsolutions/jts/1.8>JTS Topology Suite</a>的未修改库,这些库基于<a href=https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html.en>LGPLv2.1</a>许可。

支持

您可以通过以下方式获得DJI的支持:

加入我们

DJI正在寻找各类软件工程师,继续打造"未来可能"。在中国深圳和世界各地都有职位空缺。如果您感兴趣,请将简历发送至software-sz@dji.com。有关更多详情和我们全球办事处的列表,请查看https://we.dji.com/jobs_en.html

DJI招软件工程师啦,工作地点在深圳。如果您想和我们一起把DJI产品做得更好,请发送简历到software-sz@dji.com。或者在这里提交您的简历:https://we.dji.com/zh-CN/position/detail?positionId=1382258951346253824 更多岗位详情请浏览https://we.dji.com/zh-CN/social

编辑推荐精选

Trae

Trae

字节跳动发布的AI编程神器IDE

Trae是一种自适应的集成开发环境(IDE),通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae,团队能够更快速、精确地编写和部署代码,从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能,是提升开发效率的理想工具。

AI工具TraeAI IDE协作生产力转型热门
问小白

问小白

全能AI智能助手,随时解答生活与工作的多样问题

问小白,由元石科技研发的AI智能助手,快速准确地解答各种生活和工作问题,包括但不限于搜索、规划和社交互动,帮助用户在日常生活中提高效率,轻松管理个人事务。

热门AI助手AI对话AI工具聊天机器人
Transly

Transly

实时语音翻译/同声传译工具

Transly是一个多场景的AI大语言模型驱动的同声传译、专业翻译助手,它拥有超精准的音频识别翻译能力,几乎零延迟的使用体验和支持多国语言可以让你带它走遍全球,无论你是留学生、商务人士、韩剧美剧爱好者,还是出国游玩、多国会议、跨国追星等等,都可以满足你所有需要同传的场景需求,线上线下通用,扫除语言障碍,让全世界的语言交流不再有国界。

讯飞智文

讯飞智文

一键生成PPT和Word,让学习生活更轻松

讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目,能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定,还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南,亦或是活动策划、旅游攻略等内容,它都能提供支持,帮助用户精准表达,轻松呈现各种信息。

AI办公办公工具AI工具讯飞智文AI在线生成PPTAI撰写助手多语种文档生成AI自动配图热门
讯飞星火

讯飞星火

深度推理能力全新升级,全面对标OpenAI o1

科大讯飞的星火大模型,支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能,适用于多种文件和业务场景,提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台,涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能,能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助,助力用户轻松获取信息、解决问题,满足多样化使用场景。

热门AI开发模型训练AI工具讯飞星火大模型智能问答内容创作多语种支持智慧生活
Spark-TTS

Spark-TTS

一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型

Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目,由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM(大语言模型)驱动的语音合成方案,支持语音克隆和语音创建功能,可通过命令行界面(CLI)和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数,生成高质量的语音。该项目适用于多种场景,如有声读物制作、智能语音助手开发等。

咔片PPT

咔片PPT

AI助力,做PPT更简单!

咔片是一款轻量化在线演示设计工具,借助 AI 技术,实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT,提供海量模板、智能美化、素材替换等功能,适用于销售、教师、学生等各类人群,能高效制作出高品质 PPT,满足不同场景演示需求。

讯飞绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文,一站式创作,让内容运营更高效

讯飞绘文,一个AI集成平台,支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容,加速品牌传播,提升内容营销效果。

热门AI辅助写作AI工具讯飞绘文内容运营AI创作个性化文章多平台分发AI助手
材料星

材料星

专业的AI公文写作平台,公文写作神器

AI 材料星,专业的 AI 公文写作辅助平台,为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能,支持 30 + 文稿类型生成,助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料,提升办公效率,是体制打工人的得力写作神器。

openai-agents-python

openai-agents-python

OpenAI Agents SDK,助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。

openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK,它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具,支持工具调用、结果处理、追踪等功能,涵盖多种应用场景,如研究助手、财务研究等,能显著提升开发效率,让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。

下拉加载更多