快速开始：bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)
开始在车上使用openpilot
要在车上使用openpilot，你需要四样东西：
- **支持的设备：**comma 3/3X，可在comma.ai/shop购买。
- **软件：**comma 3/3X的设置程序允许用户输入自定义软件的URL。使用URL
openpilot.comma.ai来安装发布版本。 - **支持的车型：**确保你拥有275多种支持车型中的一种。
- **车辆线束：**你还需要一个车辆线束来连接你的comma 3/3X和车辆。
我们有详细的说明，介绍如何在车上安装线束和设备。请注意，虽然可以在其他硬件上运行openpilot，但不是即插即用的。
开始开发openpilot
openpilot由comma和像你这样的用户开发。我们欢迎在GitHub上提交拉取请求和问题。
- 加入社区Discord
- 查看贡献文档
- 查看openpilot工具
- 阅读开发工作流程
- 代码文档位于https://docs.comma.ai
- 运行openpilot的相关信息位于社区wiki
想获得报酬来开发openpilot吗？comma正在招聘，并为外部贡献者提供大量赏金。
安全性和测试
- openpilot遵循ISO26262指南，详情请参阅SAFETY.md。
- openpilot有软件在环测试，在每次提交时运行。
- 执行安全模型的代码位于panda中，并用C语言编写，详情请参阅代码严谨性。
- panda有软件在环安全测试。
- 在内部，我们有一个硬件在环Jenkins测试套件，用于构建和单元测试各种进程。
- panda有额外的硬件在环测试。
- 我们在一个测试柜中运行最新的openpilot，其中包含10个comma设备，持续重放路线。
许可
openpilot根据MIT许可证发布。软件的某些部分根据指定的其他许可证发布。
本软件的任何用户应赔偿并使Comma.ai, Inc.及其董事、高级职员、员工、代理人、股东、附属公司、分包商和客户免受因用户使用本软件而产生的、与之相关的或由此造成的所有指控、索赔、诉讼、诉求、损害赔偿、责任、义务、损失、和解、判决、费用和开支（包括但不限于律师费和成本）。
这是用于研究目的的alpha质量软件。这不是产品。 你有责任遵守当地法律和法规。 不提供任何明示或暗示的保证。
用户数据和comma账户
默认情况下，openpilot会将驾驶数据上传到我们的服务器。你也可以通过comma connect访问你的数据。我们使用你的数据来训练更好的模型并为每个人改进openpilot。
openpilot是开源软件：如果用户愿意，可以自由禁用数据收集。
openpilot记录面向道路的摄像头、CAN、GPS、IMU、磁力计、热传感器、崩溃和操作系统日志。 只有在设置中明确选择加入时，才会记录面向驾驶员的摄像头。不会录制麦克风。
使用openpilot即表示你同意我们的隐私政策。你理解使用本软件或其相关服务将产生某些类型的用户数据，这些数据可能会根据comma的自行决定进行记录和存储。接受本协议即表示你授予comma不可撤销的、永久的、全球性的权利来使用这些数据。
编辑推荐精选
讯飞智文
一键生成PPT和Word，让学习生活更轻松
讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目，能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定，还是学生群体的职 业生涯规划、实习避坑指南，亦或是活动策划、旅游攻略等内容，它都能提供支持，帮助用户精准表达，轻松呈现各种信息。
讯飞星火
深度推理能力全新升级，全面对标OpenAI o1
科大讯飞的星火大模型，支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能，适用于多种文件和业务场景，提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台，涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能，能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助，助力用户轻松获取信息、解决问题，满足多样化使用场景。
Spark-TTS
一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型
Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目，由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM（大语言模型）驱动的语音合成方案，支持语音克隆和语音创建功能，可通过命令行界面（CLI）和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数，生成高质量的语音。该项目适用于多种场景，如有声读物制作、智能语音助手开发等。
Trae
字节跳动发布的AI编程神器IDE
Trae是一种自适应的集成开发环境（IDE），通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae，团队能够更快速、精确地编写和部署代码，从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能，是提升开发效率的理想工具。
咔片PPT
AI助力，做PPT更简单！
咔片是一款轻量化在线演示设计工具，借助 AI 技术，实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT，提供海量模板、智能美化、素材替换等功能，适用于销售、教师、学生等各类人群，能高效制作出高品质 PPT，满足不同场景演示需求。
讯飞绘文
选题、配图、成文，一站式创作，让内容运营更高效
讯飞绘文，一个AI集成平台，支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容，加速品牌传播，提升内容营销效果。
材料星
专业的AI公文写作平台，公文写作神器
AI 材料星，专业的 AI 公文写作辅助平台，为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能，支持 30 + 文稿类型生成，助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料，提升办公效率，是体制打工人的得力写作神器。
openai-agents-python
OpenAI Agents SDK，助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。
openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK，它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具，支持工具调用、结果处理、追踪等功能，涵盖多种应用场景，如研究助手、财务研究等，能显著提升开发效率，让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。
Hunyuan3D-2
高分辨率纹理 3D 资产生成
Hunyuan3D-2 是腾讯开发的用于 3D 资产生成的强大工具，支持从文本描述、单张图片或多视角图片生成 3D 模型，具备快速形状生成能力，可生成带纹理的高质量 3D 模型，适用于多个领域，为 3D 创作提供了高效解决方案。
3FS
一个具备存储、管理和客户端操作等多种功能的分布式文件系统相关项目。
3FS 是一个功能强大的分布式文件系统项目，涵盖了存储引擎、元数据管理、客户端工具等多个模块。它支持多种文件操作，如创建文件和目录、设置布局等，同时具备高效的事件循环、节点选择和协程池管理等特性。适用于需要大规模数据存储和管理的场景，能够提高系统的性能和可靠性，是分布式存储领域的优质解决方案。
推荐工具精选
AI云服务特惠
懂AI专属折扣关注微信公众号
最新AI工具、AI资讯
独家AI资源、AI项目落地
微信扫一扫关注公众号