openpilot

<div align="center" style="text-align: center;"> <h1>openpilot</h1> <p> <b>openpilot 是一个用于机器人技术的操作系统。</b> <br> 目前，它可以升级275多种支持车型的驾驶辅助系统。 </p> <h3> <a href="https://docs.comma.ai">文档</a> <span> · </span> <a href="https://docs.comma.ai/contributing/roadmap/">路线图</a> <span> · </span> <a href="https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/docs/CONTRIBUTING.md">贡献</a> <span> · </span> <a href="https://discord.comma.ai">社区</a> <span> · </span> <a href="https://comma.ai/shop">在comma 3X上试用</a> </h3>

快速开始：bash <(curl -fsSL openpilot.comma.ai)

</div> <table> <tr> <td><a href="https://youtu.be/NmBfgOanCyk" title="Greer Viau的视频"><img src="https://github.com/commaai/openpilot/assets/8762862/2f7112ae-f748-4f39-b617-fabd689c3772"></a></td> <td><a href="https://youtu.be/VHKyqZ7t8Gw" title="Logan LeGrand的视频"><img src="https://github.com/commaai/openpilot/assets/8762862/92351544-2833-40d7-9e0b-7ef7ae37ec4c"></a></td> <td><a href="https://youtu.be/SUIZYzxtMQs" title="驱车前往Taco Bell"><img src="https://github.com/commaai/openpilot/assets/8762862/05ceefc5-2628-439c-a9b2-89ce77dc6f63"></a></td> </tr> </table>

开始在车上使用openpilot

要在车上使用openpilot，你需要四样东西：

1. **支持的设备：**comma 3/3X，可在comma.ai/shop购买。
2. **软件：**comma 3/3X的设置程序允许用户输入自定义软件的URL。使用URL openpilot.comma.ai来安装发布版本。
3. **支持的车型：**确保你拥有275多种支持车型中的一种。
4. **车辆线束：**你还需要一个车辆线束来连接你的comma 3/3X和车辆。

我们有详细的说明，介绍如何在车上安装线束和设备。请注意，虽然可以在其他硬件上运行openpilot，但不是即插即用的。

开始开发openpilot

openpilot由comma和像你这样的用户开发。我们欢迎在GitHub上提交拉取请求和问题。

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• 代码文档位于https://docs.comma.ai
• 运行openpilot的相关信息位于社区wiki

想获得报酬来开发openpilot吗？comma正在招聘，并为外部贡献者提供大量赏金。

安全性和测试

• openpilot遵循ISO26262指南，详情请参阅SAFETY.md。
• openpilot有软件在环测试，在每次提交时运行。
• 执行安全模型的代码位于panda中，并用C语言编写，详情请参阅代码严谨性。
• panda有软件在环安全测试。
• 在内部，我们有一个硬件在环Jenkins测试套件，用于构建和单元测试各种进程。
• panda有额外的硬件在环测试。
• 我们在一个测试柜中运行最新的openpilot，其中包含10个comma设备，持续重放路线。

许可

openpilot根据MIT许可证发布。软件的某些部分根据指定的其他许可证发布。

本软件的任何用户应赔偿并使Comma.ai, Inc.及其董事、高级职员、员工、代理人、股东、附属公司、分包商和客户免受因用户使用本软件而产生的、与之相关的或由此造成的所有指控、索赔、诉讼、诉求、损害赔偿、责任、义务、损失、和解、判决、费用和开支（包括但不限于律师费和成本）。

这是用于研究目的的alpha质量软件。这不是产品。 你有责任遵守当地法律和法规。 不提供任何明示或暗示的保证。

用户数据和comma账户

默认情况下，openpilot会将驾驶数据上传到我们的服务器。你也可以通过comma connect访问你的数据。我们使用你的数据来训练更好的模型并为每个人改进openpilot。

openpilot是开源软件：如果用户愿意，可以自由禁用数据收集。

openpilot记录面向道路的摄像头、CAN、GPS、IMU、磁力计、热传感器、崩溃和操作系统日志。 只有在设置中明确选择加入时，才会记录面向驾驶员的摄像头。不会录制麦克风。

使用openpilot即表示你同意我们的隐私政策。你理解使用本软件或其相关服务将产生某些类型的用户数据，这些数据可能会根据comma的自行决定进行记录和存储。接受本协议即表示你授予comma不可撤销的、永久的、全球性的权利来使用这些数据。