SSD-Tensorflow

SSD-Tensorflow项目介绍

SSD-Tensorflow是一个基于TensorFlow框架实现的单发多框检测器(Single Shot MultiBox Detector, SSD)项目。SSD是一种用于目标检测的统一框架,能够在单个网络中完成目标检测任务。本项目是对原始Caffe实现的重新实现,目前主要支持基于VGG的SSD网络(输入尺寸为300x300和512x512)。

项目架构

该项目的架构模块化,便于实现和训练其他SSD变体(如基于ResNet或Inception的版本)。项目主要分为三个部分:

1. datasets:用于处理常用数据集(如Pascal VOC、COCO等)的接口,以及将数据集转换为TF-Records格式的脚本。

2. networks:定义SSD网络结构,以及常用的编码和解码方法。

3. pre-processing:预处理和数据增强例程,参考了原始VGG和Inception实现。

使用示例

项目提供了一个Jupyter notebook,展示了SSD TensorFlow pipeline的最小示例。检测过程主要包括两个步骤:在图像上运行SSD网络,然后使用常见算法(如top-k过滤和非极大值抑制算法)对输出进行后处理。

数据集支持

当前版本支持Pascal VOC数据集(2007和2012)。用户需要使用tf_convert_data.py脚本将数据集转换为TF-Records格式,以便用于训练SSD模型。

模型评估

项目提供了在Pascal VOC 2007测试集上的性能评估结果。用户可以使用eval_ssd_network.py脚本复现这些结果,该脚本会计算召回率-精确度曲线和mAP指标。

模型训练

train_ssd_network.py脚本用于训练网络。用户可以通过多种选项控制训练过程,如数据集、优化器、超参数、模型等。项目支持两种训练方式:

1. 微调现有SSD检查点:使用预训练的SSD网络(VGG-300或VGG-512)作为起点进行微调。

2. 基于ImageNet预训练模型训练:使用标准架构(如VGG、ResNet、Inception等)的预训练权重,在其上构建新的SSD模型。

此外,训练脚本可以与评估程序结合使用,以监控保存的检查点在验证数据集上的性能。

总的来说,SSD-Tensorflow项目为研究人员和开发者提供了一个灵活、可扩展的目标检测框架,便于进行实验和应用开发。