iotdb

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物联网高性能时序数据管理系统

IoTDB是专为物联网设计的高性能时序数据管理系统。该系统提供灵活部署、低硬件开销、高效目录结构、高吞吐读写、丰富查询语义及无缝集成开源生态。通过支持SQL语言、JDBC API和便捷的数据导入导出工具,IoTDB能够高效管理和分析海量时序数据。

IoTDB时序数据库Apache物联网开源Github开源项目
<!-- 授权给Apache软件基金会(ASF),基于一个或多个 贡献者许可协议。有关版权所有权的 更多信息,请参阅随本作品分发的NOTICE文件。 ASF根据Apache许可证2.0版("许可证") 向您授予本文件的使用权;除非符合许可证, 否则您不得使用本文件。您可以在以下地址获取许可证副本: http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 除非适用法律要求或书面同意,否则根据许可证分发的 软件是基于"按原样"的基础提供的,不附带任何形式的 明示或暗示的担保或条件。有关许可证下 特定的管理权限和限制,请参阅许可证。 -->

[English](https://github.com/apache/iotdb/blob/master/./README.md | [中文](https://github.com/apache/iotdb/blob/master/./README_ZH.md

IoTDB

单元测试 代码覆盖率 GitHub发布 许可证 IoTDB网站 Maven版本 Gitpod即用代码 Slack状态

概述

IoTDB(物联网数据库)是一个针对时间序列数据的数据管理系统,为用户提供特定服务,包括数据采集、存储和分析。由于其轻量级结构、高性能和易用特性,以及与Hadoop和Spark生态系统的无缝集成,IoTDB满足了工业物联网领域海量数据集存储、高吞吐量数据输入和复杂数据分析的需求。

点击获取更多信息

IoTDB依赖于TsFile,这是一种为时间序列数据设计的列式存储文件格式。TsFile项目的iotdb分支用于为IoTDB项目部署SNAPSHOT版本。

主要特性

IoTDB的主要特性如下:

  1. 灵活的部署策略。IoTDB为用户提供了在云平台或终端设备上的一键式安装工具,以及连接云平台和终端数据的数据同步工具。
  2. 硬件成本低。IoTDB可以达到很高的磁盘存储压缩比。
  3. 高效的目录结构。IoTDB支持智能网络设备复杂时间序列数据结构的高效组织、同类型设备时间序列数据的组织,以及海量复杂时间序列数据目录的模糊搜索策略。
  4. 高吞吐量读写。IoTDB支持数百万低功耗设备的强连接数据访问,以及上述智能网络设备和混合设备的高速数据读写。
  5. 丰富的查询语义。IoTDB支持跨设备和测量的时间序列数据时间对齐、时间序列领域的计算(频域转换)以及时间维度上丰富的聚合函数支持。
  6. 易于上手。IoTDB支持类SQL语言、JDBC标准API和易于使用的导入/导出工具。
  7. 与当前开源生态系统无缝集成。IoTDB支持分析生态系统,如Hadoop和Spark,以及可视化工具,如Grafana。

有关IoTDB的最新信息,请访问IoTDB官方网站。如果您在使用IoTDB时遇到任何问题或发现任何bug,请在Jira上报告问题。

<!-- TOC -->

大纲

<!-- /TOC -->

快速入门

本简短指南将带您了解使用IoTDB的基本流程。如需更详细的介绍,请访问我们网站的用户指南

先决条件

要使用IoTDB,您需要具备以下条件:

  1. Java >= 1.8(已验证1.8、11到17版本。请确保环境路径已正确设置)。
  2. Maven >= 3.6(如果您想从源代码编译和安装IoTDB)。
  3. 将最大打开文件数设置为65535,以避免"打开的文件过多"错误。
  4. (可选)将somaxconn设置为65535,以避免系统高负载时出现"连接重置"错误。
    # Linux
    > sudo sysctl -w net.core.somaxconn=65535
    
    # FreeBSD或Darwin
    > sudo sysctl -w kern.ipc.somaxconn=65535
    

Linux

(本指南基于Ubuntu 22.04的安装。)

Git

确保已安装Git,如果缺失,只需通过以下命令安装:

sudo apt install git

Java

确保已安装Java,如果缺失,只需通过以下命令安装:

sudo apt install default-jdk

Flex

sudo apt install flex

Bison

sudo apt install bison

Boost

sudo apt install libboost-all-dev

OpenSSL头文件

通常OpenSSL已经安装,但缺少我们编译所需的头文件。 因此请确保安装以下内容:

sudo apt install libssl-dev

Mac OS

Git

首先确保git可用。

通常在新的Mac上,只要在Terminal窗口中输入git,就会弹出一个窗口询问是否要完成Mac开发者工具的安装。 只需同意即可。 一旦完成,您就可以自由使用git了。

Homebrew

然后安装Homebrew - 如果尚未安装,因为我们将使用Homebrew安装所有内容。

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

Java

完成后,如果尚未安装,请安装Java

brew install java

根据您的Homebrew版本,它会告诉您执行以下操作之一(取决于您设备中的处理器类型)。

主要在基于Intel的型号上:

sudo ln -sfn /usr/local/opt/openjdk/libexec/openjdk.jdk /Library/Java/JavaVirtualMachines/openjdk.jdk

主要在基于ARM的型号上:

sudo ln -sfn /opt/homebrew/opt/openjdk/libexec/openjdk.jdk /Library/Java/JavaVirtualMachines/openjdk.jdk

CPP先决条件

构建Thrift需要我们添加两个额外的依赖项。

但这仅在启用with-cpp配置文件时需要:

brew install boost
brew install bison
brew install openssl

Windows

Chocolatey

然后安装Chocolatey - 如果尚未安装,因为我们将使用Chocolatey安装所有内容。

https://chocolatey.org/install

Git

choco install git.install

Java

choco install openjdk

Visual Studio 19 2022

choco install visualstudio2022community
choco install visualstudio2022buildtools
choco install visualstudio2022-workload-nativedesktop

Flex / Bison

choco install winflexbison

Boost

choco install boost-msvc-14.2

OpenSSL

choco install openssl

安装

IoTDB提供了三种安装方法,您可以参考以下建议,选择最适合您的方法:

  • 从源代码安装。如果您需要自行修改代码,可以使用此方法。
  • 从二进制文件安装。从官方网站下载二进制文件。这是推荐的方法,您将获得一个开箱即用的二进制发布包。
  • 使用Docker:dockerfile的路径在这里

在快速入门中,我们简要介绍了使用源代码安装IoTDB的方法。有关更多信息,请参阅用户指南

从源代码构建

准备Thrift编译器

如果您使用的是Windows,请跳过本章节。

由于我们在RPC模块(通信和协议定义)中使用Thrift,因此在编译过程中涉及Thrift,所以需要Thrift编译器0.13.0(或更高版本)来生成Thrift Java代码。Thrift官方为Windows提供了二进制编译器,但遗憾的是,他们没有为Unix操作系统提供。

如果您有安装新软件的权限,请使用apt installyum installbrew install来安装Thrift编译器。(如果您已经安装了Thrift编译器,请跳过此步骤。) 然后,在运行Maven时可以添加以下参数:-Dthrift.download-url=http://apache.org/licenses/LICENSE-2.0.txt -Dthrift.exec.absolute.path=<YOUR LOCAL THRIFT BINARY FILE>。 如果没有,那么你必须编译thrift编译器,并且它需要你先安装boost库。因此,我们自己编译了一个Unix编译器并将其放在GitHub上,在编译过程中,借助maven插件,它会自动下载。这个编译器可以在gcc8或更高版本、Ubuntu、MacOS和CentOS上正常工作,但不保证以前的版本和其他操作系统能正常使用。

如果由于网络问题无法自动下载thrift编译器,你可以自己下载,然后: 将你的thrift文件重命名为{project_root}\thrift\target\tools\thrift_0.12.0_0.13.0_linux.exe; 或者,添加Maven命令: -Dthrift.download-url=http://apache.org/licenses/LICENSE-2.0.txt -Dthrift.exec.absolute.path=<你的本地THRIFT二进制文件>

编译IoTDB

你可以从以下地址下载源代码:

git clone https://github.com/apache/iotdb.git

默认的开发分支是master分支,如果你想使用已发布的版本x.x.x:

git checkout vx.x.x

或者切换到大版本的分支,例如,1.0的分支是rel/1.0。

git checkout rel/x.x

从源代码构建IoTDB

在iotdb的根目录下:

> mvn clean package -pl distribution -am -DskipTests

构建完成后,IoTDB发行版位于"distribution/target"文件夹。

仅构建cli

在iotdb/iotdb-client路径下:

> mvn clean package -pl cli -am -DskipTests

构建完成后,IoTDB cli位于"cli/target"文件夹。

构建其他

使用-P with-cpp来编译cpp客户端。(更多详情,请阅读client-cpp的Readme文件。)

注意:目录"thrift/target/generated-sources/thrift"、"thrift-sync/target/generated-sources/thrift"、 "thrift-cluster/target/generated-sources/thrift"、"thrift-influxdb/target/generated-sources/thrift" 和"antlr/target/generated-sources/antlr4"需要添加到源根目录,以避免在IDE中出现编译错误。

在IDEA中,你只需要在成功运行mvn package后右键点击根项目名称并选择"Maven->Reload Project"。

配置

配置文件位于"conf"文件夹下。

  • 环境配置模块(datanode-env.batdatanode-env.sh),
  • 系统配置模块(iotdb-datanode.properties
  • 日志配置模块(logback.xml)。

更多信息,请参见配置手册

启动

你可以通过以下步骤测试安装。如果执行后没有返回错误,则安装完成。

启动IoTDB

用户可以通过sbin文件夹下的start-standalone脚本启动1C1D IoTDB。

# Unix/OS X
> sbin/start-standalone.sh

# Windows
> sbin\start-standalone.bat

使用IoTDB

使用Cli

IoTDB提供了不同的方式与服务器交互,这里我们介绍使用Cli工具插入和查询数据的基本步骤。

安装IoTDB后,有一个默认用户'root',其默认密码也是'root'。用户可以使用这个默认用户登录Cli来使用IoTDB。Cli的启动脚本是sbin文件夹中的start-cli脚本。执行脚本时,用户应指定IP、PORT、USER_NAME和PASSWORD。默认参数是"-h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw -root"。

以下是启动Cli的命令:

# Unix/OS X
> sbin/start-cli.sh -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw root

# Windows
> sbin\start-cli.bat -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw root

命令行cli是交互式的,所以如果一切就绪,你应该看到欢迎标志和语句:

 _____       _________  ______   ______
|_   _|     |  _   _  ||_   _ `.|_   _ \
  | |   .--.|_/ | | \_|  | | `. \ | |_) |
  | | / .'`\ \  | |      | |  | | |  __'.
 _| |_| \__. | _| |_    _| |_.' /_| |__) |
|_____|'.__.' |_____|  |______.'|_______/  version x.x.x


IoTDB> login successfully
IoTDB>

IoTDB的基本命令

现在,让我们介绍创建时间序列、插入数据和查询数据的方法。

IoTDB中的数据以时间序列的形式组织。每个时间序列包含多个数据-时间对,并属于一个数据库。在定义时间序列之前,我们应该先使用CREATE DATABASE定义一个数据库,这里是一个例子:

IoTDB> CREATE DATABASE root.ln

我们也可以使用SHOW DATABASES来检查已创建的数据库:

IoTDB> SHOW DATABASES
+-------------+
|     Database|
+-------------+
|      root.ln|
+-------------+
Total line number = 1

设置数据库后,我们可以使用CREATE TIMESERIES创建新的时间序列。创建时间序列时,我们应该定义其数据类型和编码方案。这里我们创建两个时间序列:

IoTDB> CREATE TIMESERIES root.ln.wf01.wt01.status WITH DATATYPE=BOOLEAN, ENCODING=PLAIN
IoTDB> CREATE TIMESERIES root.ln.wf01.wt01.temperature WITH DATATYPE=FLOAT, ENCODING=RLE

为了查询特定的时间序列,我们可以使用SHOW TIMESERIES <Path><Path>表示时间序列的位置。默认值是"null",它查询系统中的所有时间序列(与使用"SHOW TIMESERIES root"相同)。以下是一些例子:

  1. 查询系统中的所有时间序列:
IoTDB> SHOW TIMESERIES
+-----------------------------+-----+-------------+--------+--------+-----------+----+----------+
|                   时间序列|别名|数据库|数据类型|编码|压缩|标签|属性|
+-----------------------------+-----+-------------+--------+--------+-----------+----+----------+
|root.ln.wf01.wt01.temperature| null|      root.ln|   FLOAT|     RLE|     SNAPPY|null|      null|
|     root.ln.wf01.wt01.status| null|      root.ln| BOOLEAN|   PLAIN|     SNAPPY|null|      null|
+-----------------------------+-----+-------------+--------+--------+-----------+----+----------+
总行数 = 2
  1. 查询特定时间序列(root.ln.wf01.wt01.status):
IoTDB> SHOW TIMESERIES root.ln.wf01.wt01.status
+------------------------+-----+-------------+--------+--------+-----------+----+----------+
|              时间序列|别名|数据库|数据类型|编码|压缩|标签|属性|
+------------------------+-----+-------------+--------+--------+-----------+----+----------+
|root.ln.wf01.wt01.status| null|      root.ln| BOOLEAN|   PLAIN|     SNAPPY|null|      null|
+------------------------+-----+-------------+--------+--------+-----------+----+----------+
总行数 = 1

插入时间序列数据是IoTDB的基本操作,你可以使用'INSERT'命令完成此操作。插入前,你应该指定时间戳和后缀路径名:

IoTDB> INSERT INTO root.ln.wf01.wt01(timestamp,status) values(100,true);
IoTDB> INSERT INTO root.ln.wf01.wt01(timestamp,status,temperature) values(200,false,20.71)

你刚刚插入的数据将会显示如下:

IoTDB> SELECT status FROM root.ln.wf01.wt01
+------------------------+------------------------+
|                    时间|root.ln.wf01.wt01.status|
+------------------------+------------------------+
|1970-01-01T00:00:00.100Z|                    true|
|1970-01-01T00:00:00.200Z|                   false|
+------------------------+------------------------+
总行数 = 2

你也可以使用一条SQL语句查询多个时间序列数据:

IoTDB> SELECT * FROM root.ln.wf01.wt01
+------------------------+-----------------------------+------------------------+
|                    时间|root.ln.wf01.wt01.temperature|root.ln.wf01.wt01.status|
+------------------------+-----------------------------+------------------------+
|1970-01-01T00:00:00.100Z|                         null|                    true|
|1970-01-01T00:00:00.200Z|                        20.71|                   false|
+------------------------+-----------------------------+------------------------+
总行数 = 2

要在Cli中更改时区,你可以使用以下SQL:

IoTDB> SET time_zone=+08:00
时区已设置为 +08:00
IoTDB> SHOW time_zone
当前时区: Asia/Shanghai

然后查询结果将使用新的时区显示。

IoTDB> SELECT * FROM root.ln.wf01.wt01
+-----------------------------+-----------------------------+------------------------+
|                         时间|root.ln.wf01.wt01.temperature|root.ln.wf01.wt01.status|
+-----------------------------+-----------------------------+------------------------+
|1970-01-01T08:00:00.100+08:00|                         null|                    true|
|1970-01-01T08:00:00.200+08:00|                        20.71|                   false|
+-----------------------------+-----------------------------+------------------------+
总行数 = 2

退出Cli的命令是:

IoTDB> quit
或
IoTDB> exit

有关IoTDB SQL支持的命令的更多信息,请参阅用户指南

停止IoTDB

可以使用"ctrl-C"或以下脚本停止服务器:

# Unix/OS X
> sbin/stop-standalone.sh

# Windows
> sbin\stop-standalone.bat

CSV导入导出工具的使用

参见CSV导入导出工具的使用

编译时常见问题

参见编译源代码时的常见问题

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  • Apache IoTDB 用户群: 659990460

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