Antmicro开源Jetson底板

Jetson Nano开发板

概述

本项目包含支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX SoM的底板开放硬件设计文件。它由Antmicro创建，Antmicro是一家定制硬件、软件和AI工程公司，也是NVIDIA Jetson生态系统的合作伙伴。该底板可以通过统一的柔性扁平电缆(FFC)连接器与MIPI CSI-2视频设备接口，支持2通道配置下最多4个传感器，或4通道配置下最多3个传感器。有关支持的CSI通道映射的更多详细信息，请参阅相关SoM的产品设计指南。您可以在NVIDIA的Jetson下载中心找到SoM相关资源。

该底板、Antmicro根据客户规格设计的定制变体以及必要配件可以从Capable Robot Components购买。

从1.5版开始，本项目的设计文件以KiCad格式提供和维护。早期版本的电路板是在Altium Designer中准备的，保存在单独的分支中。

项目结构：

主目录包含KiCad设计文件、LICENSE和README。其余文件存储在以下目录中：

img - 包含本README的图片
doc - 包含生成的原理图和其他文档
linux-patches - 包含为Allied Vision相机模块添加相机支持的补丁（请参阅下面的BSP部分）

主要特点

Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX SO-DIMM连接器
千兆以太网RJ45连接器
Micro USB调试连接器
USB-C DFP（主机）端口
Micro HDMI视频输出接口
Mini DisplayPort视频输出接口
2个50针FFC连接器，支持多达4个MIPI CSI-2相机接口
M.2（M键）连接器，提供PCIe x4接口
RTC电池备份
用于存储板ID/SN的EEPROM

入门指南

可以使用提供的设计文件生产和组装该电路板。请查看机械层以获取有关推荐用于制造的PCB叠层的更多信息。该电路板可以由6-36VDC范围内的电压供电。建议使用12V 2A的DC电源为电路板供电。该电路板具有集成的电源定序器，在连接电源后会自动启动模块。

BSP

底板的I/O接口在NVIDIA为Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX提供的标准Linux for Tegra (L4T) BSP中得到支持。 BSP应该可以开箱即用于开源Jetson底板。但是，要将底板与各种相机和其他附件一起使用，您可能需要进行修改。如果您计划将该电路板与Allied Vision Alvium图像传感器一起使用，有一个linux-patches目录，其中包含为使用Jetson Nano NX模块的这个底板添加Allied Vision相机支持的补丁文件。这些补丁文件以L4T版本命名，可以应用于Allied Vision发布的Linux仓库的相应分支。 Antmicro的服务包括BSP开发，因此您可以雇用我们为您进行必要的修改。

您可以使用USB OTG接口连接器将BSP映像上传到插入底板的SoM。

调试UART连接

大多数调试消息通过串行控制台提供。该电路板包括一个FTDI芯片，为主机PC提供UART接口。有关更多详细信息，请参阅原理图。默认的调试UART通道可通过/dev/ttyUSB0访问（假设您的PC没有连接其他FTDI设备）。串行调试连接的默认波特率为115200波特，8位传输，1个停止位，无流控制。

版本信息

最新版本的电路板（1.5.x）包括转换为KiCad的设计文件。 BOM已经修改，以便在全球芯片短缺的情况下仍能生产电路板。 1.5.x版本更改了用于处理相机和视频附件的I2C多路复用器（PCA9548 -> PCA9547）。您可能需要调整视频附件的设备树条目，以使它们与新的I2C多路复用器芯片兼容。