车道线检测
LATR: 使用Transformer从单目图像进行3D车道检测 github ICCV 2023
一种高效的Transformer用于3D车道检测中BEV和车道表示的同时学习
BEV-LaneDet: 一种简单有效的3D车道检测基线 github CVPR 2023
Anchor3DLane: 学习回归3D锚点用于单目3D车道检测 github CVPR 2023
使用一对多Transformer的端到端车道检测 github
WS-3D-Lane: 使用2D车道标签的弱监督3D车道检测
CurveFormer: 通过曲线查询和注意力机制进行曲线传播的3D车道检测
PriorLane: 基于Transformer的先验知识增强车道检测方法 github
RCLane: 用于车道检测的中继链预测 ECCV 2022
PersFormer: 通过透视Transformer进行3D车道检测和OpenLane基准 github OpenLane数据集 ECCV 2022 口头报告
基于混合锚点驱动序数分类的超快速深度车道检测 github TPAMI 2022
ONCE-3DLanes: 构建单目3D车道检测 主页 github 数据集 CVPR 2022
基于关键点的全局关联网络用于车道检测 github CVPR 2022
Eigenlanes: 用于结构多样化车道的数据驱动车道描述符 github SDLane数据集 CVPR 2022
面向驾驶的车道检测模型评估指标 Comma2k19 LD数据集 CVPR 2022
CLRNet: 用于车道检测的跨层细化网络 CVPR 2022
通过曲线建模重新思考高效的车道检测 github CVPR 2022
AtrousFormer:使用多功能AtrousFormer和局部语义引导的车道检测
Laneformer: 用于车道检测的对象感知行列Transformer AAAI 2022
SwiftLane: 快速高效的车道检测方法 ICMLA 2021
VIL-100: 一个新的视频实例车道检测数据集和基线模型 github 数据集 ICCV 2021