CCTag

CCTag 项目简介

CCTag 是一个用于检测同心圆标记的库，支持中央处理器（CPU）和图形处理器（GPU）两种实现方式。该项目的初衷在于精准定位圆形标记，即使在非常具有挑战性的环境下也能高效运行。

项目背景

CCTag 项目是基于以下发表在**国际计算机视觉与图像理解会议（CVPR 2016）**上的学术论文而实现的：

• 论文标题: 在极具挑战的条件下检测并精准定位圆形标记
• 作者: Lilian Calvet, Pierre Gurdjos, Carsten Griwodz, 和 Simone Gasparini
• 会议地点: 美国拉斯维加斯
• 出版时间: 2016年6月
• DOI: 10.1109/CVPR.2016.67

该论文的研究成果实现为 CCTag 库，为学术和工业界提供了一个高效的解决方案。

项目特点

• 标记检测: CCTag 能够检测由四个同心圆组成的标记（CCTags）。
• 设备要求: 使用该库需要支持 CUDA 7.0 或更新版本的设备，且设备的计算能力至少为 3.5。注意，部分设备（如 GTX980Ti）在 CUDA 7.5 版本中可能会出现运行时错误。

使用指南

标记打印

为了确保检测效果，用户需使用完全平坦的介质打印标记图案，避免使用弯曲的介质（如瓦楞纸）。

运行检测

在编译完成后，用户可以应用 CCTag 检测功能于示例图像：

$ build/src/detection -n 3 -i sample/01.png

详细的库接口使用方法参见项目中的 ICCTag.hpp 文件。

持续集成

CCTag 项目在 Windows 和 Linux 平台上都有进行持续集成测试，以确保代码的稳定性和兼容性。

• 主分支测试状态:
  • Windows: 使用 Appveyor 进行测试
  • Linux: 使用 GitHub Actions 进行测试

许可证

CCTag 项目是在 MPL v2 许可证下发布的，用户可以依据该许可证自由使用和修改该库。

项目团队

• Lilian Calvet（负责 CPU 部分）
• Carsten Griwodz（负责 GPU 部分）
• Stian Vrba（负责 CPU 部分）
• Cyril Pichard
• Simone Gasparini

项目支持

CCTag 的开发得到了欧盟 Horizon 2020 研究和创新计划的支持，相关项目编号为 644874。此外，挪威 RCN FORNY2020 项目 FLEXCAM 也为性能优化提供了资金支持。

通过上述内容，可以看出 CCTag 提供了一个强大的标记检测工具，不仅在学术研究中能发挥重要作用，也为行业应用提供了高效的解决方案。