HAC

HAC

基于哈希网格的3D高斯点云压缩技术

HAC是一种新型3D高斯点云压缩技术,采用二进制哈希网格建立空间一致性,通过上下文模型分析锚点关系。该方法结合高斯分布熵编码和自适应量化,提升压缩效果。HAC还引入自适应掩蔽策略优化模型结构。作为首个基于上下文的3DGS压缩方案,HAC显著减小了模型体积,为3D场景表示压缩领域带来新突破。

3D Gaussian Splatting压缩算法HAC哈希网格计算机视觉Github开源项目

[ECCV'24] HAC

HAC: 基于哈希网格辅助上下文的3D高斯散射压缩的官方PyTorch实现。

陈奕航吴倩怡林伟耀Mehrtash Harandi蔡剑飞

[论文] [项目主页] [GitHub]

链接

🎉 CNC [CVPR'24] 已发布,用于高效NeRF压缩![论文] [项目主页] [GitHub]

概述

<p align="left"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/7669bb95-a56b-4fe4-b997-99bf6047fcf4.png" width=80% height=80% class="center"> </p>

我们的方法引入了二进制哈希网格来建立连续的空间一致性,使我们能够通过精心设计的上下文模型揭示锚点的内在空间关系。为了便于熵编码,我们利用高斯分布准确估计每个量化属性的概率,其中提出了一个自适应量化模块,以实现这些属性的高精度量化,从而提高保真度还原。此外,我们还采用了自适应掩蔽策略来消除无效的高斯和锚点。重要的是,我们的工作是首次探索基于上下文的3DGS表示压缩,实现了显著的尺寸缩减。

性能

<p align="left"> <img src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/835a84d5/37b49488-1a92-491b-b70a-c51144fe2ef6.png" width=80% height=80% class="center"> </p>

安装

我们在Ubuntu 20.04.1、CUDA 11.8、GCC 9.4.0的服务器上测试了我们的代码

  1. 解压文件
cd submodules
unzip diff-gaussian-rasterization.zip
unzip gridencoder.zip
unzip simple-knn.zip
cd ..
  1. 安装环境
conda env create --file environment.yml
conda activate HAC_env

数据

首先,在项目路径内创建一个data/文件夹:

mkdir data

数据结构将按如下方式组织:

data/
├── dataset_name
│   ├── scene1/
│   │   ├── images
│   │   │   ├── IMG_0.jpg
│   │   │   ├── IMG_1.jpg
│   │   │   ├── ...
│   │   ├── sparse/
│   │       └──0/
│   ├── scene2/
│   │   ├── images
│   │   │   ├── IMG_0.jpg
│   │   │   ├── IMG_1.jpg
│   │   │   ├── ...
│   │   ├── sparse/
│   │       └──0/
...
  • 例如:./data/blending/drjohnson/
  • 例如:./data/bungeenerf/amsterdam/
  • 例如:./data/mipnerf360/bicycle/
  • 例如:./data/nerf_synthetic/chair/
  • 例如:./data/tandt/train/

公开数据集(我们遵循Scaffold-GS的建议)

  • BungeeNeRF数据集可在Google Drive/百度网盘[提取码:4whv]获取。
  • MipNeRF360场景由论文作者在此处提供。我们测试了其全部9个场景bicycle, bonsai, counter, garden, kitchen, room, stump, flowers, treehill
  • Tanks&TemplesDeep Blending的SfM数据集由3D-Gaussian-Splatting在此处托管。下载并解压到data/文件夹中。

自定义数据

对于自定义数据,您应使用Colmap处理图像序列以获取SfM点和相机姿态。然后,将结果放入data/文件夹中。

训练

为了训练场景,我们提供以下训练脚本:

  • Tanks&Temples: run_shell_tnt.py
  • MipNeRF360: run_shell_mip360.py
  • BungeeNeRF: run_shell_bungee.py
  • Deep Blending: run_shell_db.py
  • Nerf Synthetic: run_shell_blender.py

使用以下命令运行它们:

python run_shell_xxx.py

代码将自动运行整个过程:训练、编码、解码、测试

  • 训练日志将记录在输出目录的output.log中。详细的保真度、详细的大小、详细的时间结果都将被记录
  • 编码后的比特流将存储在输出目录的./bitstreams中。
  • 评估后的输出图像将保存在输出目录的./test/ours_30000/renders中。
  • 您可以选择在这些run_shell_xxx.py脚本中更改lmbda以尝试不同的比特率。
  • 训练后,原始模型point_cloud.ply被无损压缩为./bitstreams。您应该参考./bitstreams来获取最终的模型大小,而不是point_cloud.ply。如果您愿意,甚至可以删除point_cloud.ply :)。

联系方式

引用

如果您发现我们的工作有帮助,请考虑引用:

@inproceedings{hac2024, title={HAC: Hash-grid Assisted Context for 3D Gaussian Splatting Compression}, author={Chen, Yihang and Wu, Qianyi and Lin, Weiyao and Harandi, Mehrtash and Cai, Jianfei}, booktitle={European Conference on Computer Vision}, year={2024} }

许可证

请遵循3D-GS的许可证。

致谢

  • 我们感谢3D-GS的所有作者提供了如此出色的工作。
  • 我们感谢Scaffold-GS的所有作者提供了如此出色的工作。

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