懂AI
Det3D

Det3D

提供多数据集和算法支持的3D目标检测工具箱

Det3D是一款基于PyTorch的3D目标检测工具箱，支持多个数据集如KITTI、nuScenes、Lyft，并实现了多种3D目标检测算法如PointPillars、SECOND、PIXOR等。其特点包括高性能、支持分布式训练和同步批归一化，以及灵活的模型配置和可视化工具。Det3D适合自动驾驶、机器人和增强现实等领域的研究人员和开发者。

Det3D3D对象检测PyTorchPointPillarsKITTIGithub开源项目
GitHub论文文档

Det3D 项目介绍

Det3D 是一个基于 PyTorch 的通用 3D 目标检测工具箱。作为首个提供多种 3D 目标检测算法的工具箱，Det3D 包括了如 PointPillars、SECOND 和 PIXOR 等算法，并在主要的基准测试如 KITTI 和 nuScenes 上提供了最先进的方法。Det3D 的主要特点包括：

  • 支持多种数据集：例如 KITTI、nuScenes 和 Lyft
  • 提供点云和体素模型库
  • 拥有最先进的性能
  • 支持分布式数据并行 (DDP) 和同步归一化 (SyncBN)

安装与快速开始

要了解如何安装 Det3D 和快速开始使用，请查阅项目中的各个指南文档。安装步骤和入门指南将帮助用户快速在本地环境中运行 Det3D。

模型库

Det3D 提供了多个知名数据集的预训练模型和评估结果：

nuScenes

对于 nuScenes 数据集，Det3D 提供诸如 CBGS 和 PointPillar 等模型，它们在该数据集上的表现指标是mAP 和 NDS 等关键指标。

KITTI

在 KITTI 数据集上，SECOND 和 PointPillars 模型的表现指标详细列出了基于不同准则的 AP (平均精度) 分数，包括 bbox、bev 和 3d 方面的测试结果。

Lyft

Det3D 还提供了 Lyft 数据集的配置文件，供用户验证和训练。

功能特性

Det3D 支持多种模型和功能特性，包括但不限于：

  • 支持 VoxelNet、SECOND 和 PointPillars 等模型
  • 多任务学习和分布式训练
  • 自包含可视化和多尺度训练与验证
  • 提供灵活的锚点尺寸和方式
  • 使用 TensorboardX 进行监控和可视化

待办事项

项目计划未来增加对 Lyft 和其他数据集的支持，并添加更多 3D 检测与分割模型，如 PointRCNN 和 PIXOR。开发团队还邀请感兴趣的开发者为项目提供支持，尤其是为了更好地支持 Waymo 数据集。

开发者与版权

Det3D 由开发者 Benjin Zhu 和 Bingqi Ma 创建，并根据 Apache 许可证发布。若在研究中使用此工具箱，希望可以引用相关的论文以示支持。

Det3D 在项目开发过程中承蒙多个优秀开源项目的支持与灵感，例如 mmdetection 和 mmcv 等。

总结来说，Det3D 是一个功能强大且灵活的工具，致力于为 3D 目标检测任务提供全面的支持和最先进的解决方案。

编辑推荐精选

扣子-AI办公

扣子-AI办公

职场AI，就用扣子

AI办公助手，复杂任务高效处理。办公效率低？扣子空间AI助手支持播客生成、PPT制作、网页开发及报告写作，覆盖科研、商业、舆情等领域的专家Agent 7x24小时响应，生活工作无缝切换，提升50%效率！

堆友

堆友

多风格AI绘画神器

堆友平台由阿里巴巴设计团队创建，作为一款AI驱动的设计工具，专为设计师提供一站式增长服务。功能覆盖海量3D素材、AI绘画、实时渲染以及专业抠图，显著提升设计品质和效率。平台不仅提供工具，还是一个促进创意交流和个人发展的空间，界面友好，适合所有级别的设计师和创意工作者。

图像生成热门AI工具AI图像AI反应堆AI工具箱AI绘画GOAI艺术字堆友相机
码上飞

码上飞

零代码AI应用开发平台

零代码AI应用开发平台，用户只需一句话简单描述需求，AI能自动生成小程序、APP或H5网页应用，无需编写代码。

Vora

Vora

免费创建高清无水印Sora视频

Vora是一个免费创建高清无水印Sora视频的AI工具

Refly.AI

Refly.AI

最适合小白的AI自动化工作流平台

无需编码，轻松生成可复用、可变现的AI自动化工作流

酷表ChatExcel

酷表ChatExcel

大模型驱动的Excel数据处理工具

基于大模型交互的表格处理系统，允许用户通过对话方式完成数据整理和可视化分析。系统采用机器学习算法解析用户指令，自动执行排序、公式计算和数据透视等操作，支持多种文件格式导入导出。数据处理响应速度保持在0.8秒以内，支持超过100万行数据的即时分析。

AI工具使用教程AI营销产品酷表ChatExcelAI智能客服
TRAE编程

TRAE编程

AI辅助编程，代码自动修复

Trae是一种自适应的集成开发环境（IDE），通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae，团队能够更快速、精确地编写和部署代码，从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能，是提升开发效率的理想工具。

热门AI工具生产力协作转型TraeAI IDE
AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作

AI论文写作指导平台

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

数据安全AI助手热门AI工具AI辅助写作AI论文工具论文写作智能生成大纲
博思AIPPT

博思AIPPT

AI一键生成PPT，就用博思AIPPT！

博思AIPPT，新一代的AI生成PPT平台，支持智能生成PPT、AI美化PPT、文本&链接生成PPT、导入Word/PDF/Markdown文档生成PPT等，内置海量精美PPT模板，涵盖商务、教育、科技等不同风格，同时针对每个页面提供多种版式，一键自适应切换，完美适配各种办公场景。

热门AI工具AI办公办公工具智能排版AI生成PPT博思AIPPT海量精品模板AI创作
潮际好麦

潮际好麦

AI赋能电商视觉革命，一站式智能商拍平台

潮际好麦深耕服装行业，是国内AI试衣效果最好的软件。使用先进AIGC能力为电商卖家批量提供优质的、低成本的商拍图。合作品牌有Shein、Lazada、安踏、百丽等65个国内外头部品牌，以及国内10万+淘宝、天猫、京东等主流平台的品牌商家，为卖家节省将近85%的出图成本，提升约3倍出图效率，让品牌能够快速上架。

下拉加载更多