大纲

捐赠

觉得有帮助吗？

教程视频

特性

完全访问 LoRa 设置，包括带宽、扩频因子、载波频率、编码率等。
过流保护
数据发送和接收
睡眠模式访问以节省电能（特别适用于电池供电系统）
RSSI 估计
使用简单 :)

成功测试平台：

联系方式

Telegram 或电子邮件: pilot.motlaq@gmail.com

星标历史

硬件

需求

Ra-02 LoRa 模块（带 SX1278 芯片）
433MHz 天线
STM32 微控制器

接线

接线连接如下：

STM 引脚	模块引脚
SPI MISO	MISO
SPI MOSI	MOSI
SPI CLK	CLK
GPIO 输出（初始为高电平）	NSS
GPIO 输出（初始为高电平）	RST
GPIO 输入（EXTI - 上升沿）	DIO0
3.3v	3.3v
GND	GND

安装

下载或复制 LoRa.c 和 LoRa.h，将它们导入到你的项目中，然后在 main.c 中包含 LoRa.h：

#include "LoRa.h"

初始配置

首先，你需要创建一个 LoRa 对象：

LoRa myLoRa;

然后在你的 main 函数中调用它的构造函数：

myLoRa = newLoRa();

现在，默认设置已经设置在 myLoRa 中，但你必须设置 7 个重要参数：

NSS 引脚
NSS 端口
Reset 引脚
Reset 端口
DIO0 端口
DIO0 引脚
用于通信的 SPI

myLoRa.CS_port         = NSS_GPIO_Port;
myLoRa.CS_pin          = NSS_Pin;
myLoRa.reset_port      = RESET_GPIO_Port;
myLoRa.reset_pin       = RESET_Pin;
myLoRa.DIO0_port       = DIO0_GPIO_Port;
myLoRa.DIO0_pin        = DIO0_Pin;
myLoRa.hSPIx           = &hspi3;

现在，调用 LoRa_init() 将把这些设置写入模块的内存。

LoRa_init(&myLoRa);

此函数返回一个"状态码"来表示模块响应状态。状态码如下：

200: LORA_OK - 一切正常。
404: LORA_NOT_FOUND - 你的微控制器无法与 LoRa 模块通信并读取 RegVersion。
503: LORA_UNAVAILABLE - LoRa 设置中的某些内容（如 NSS 端口/引脚、RESET 端口/引脚或 SPI 处理程序）不正确。

其他状态码：

413: LORA_LARGE_PAYLOAD - 你的数据大于 255 字节。

示例

#include "stdio.h"
#include "string.h"
.
.
.
char   send_data[200];
uint16_t LoRa_status = LoRa_init(&myLoRa);
memset(send_data,NULL,200);
如果LoRa状态为LORA_OK，则执行以下操作：
将"LoRa正在运行... :)"的消息格式化存储到send_data中。
使用LoRa_transmit函数通过LoRa发送该消息。
通过调试UART发送该消息。

否则，执行以下操作：
将"LoRa失败 :( 错误代码：[错误代码]"的消息格式化存储到send_data中。
通过调试UART发送该消息。

其他参数设置如下：
频率：434 MHz
扩频因子：SF_9
带宽：BW_250KHz
编码率：CR_4_8
功率：POWER_17db
过流保护：130 mA
前导码：10

扩频因子取值范围为7到12。

带宽取值包括7.8 KHz到500 KHz的多个选项。

编码率取值包括4/5、4/6、4/7和4/8。

功率增益取值包括11db、14db、17db和20db。

过流保护的最大电流值必须是5的倍数（如果小于120 mA）或10的倍数（如果大于120 mA）。最小值为45 mA，最大值为240 mA。

发送数据：
使用LoRa_transmit函数可以发送一组字节：

LoRa_transmit(_LoRa, data, length, timeout)

注意：调用此函数后，FiFo数据缓冲区将被清空。这意味着所有接收到的数据包都将被删除。如果您想在发送后立即读取数据，应该添加一个延迟。

参数：
_LoRa：您的LoRa对象
data：要发送的数据指针
length：数据大小（字节）
timeOut：超时时间（毫秒）

返回值：
成功返回1，超时返回0
### 示例：
1. 
```C
char*  send_data;
send_data = "Hello world!";
LoRa_transmit(&myLoRa, (uint8_t*)send_data, 12, 100);

char*  send_data;
send_data = "Hello world!";
if(LoRa_transmit(&myLoRa, (uint8_t*)send_data, 12, 100) == 1){
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

接收数据

LoRa模块有两种接收模式：

单次
连续

该库仅支持"连续模式"。

首先，你需要启用数据接收：

LoRa_startReceiving(&myLoRa);

此函数将操作模式从STANDBY更改为RXCONTINUOUS，之后你可以通过调用LoRa_receive将最后接收的数据包存储在变量中。你可以在定时器中断回调（推荐）或主循环中调用LoRa_receive。

uint8_t LoRa_receive(LoRa* _LoRa, uint8_t* data, uint8_t length)

参数：

_LoRa：你的LoRa对象
data：指向你想写入接收字节的数组的指针
length：你想读取的字节数

返回值：

接收到的数据包大小（以字节为单位）

示例：

LoRa_startReceiving(&myLoRa);

uint8_t received_data[10];
uint8_t packet_size = 0;
while(1){
  packet_size = LoRa_receive(&myLoRa, received_data, 10);
  Hal_Delay(500);
}