NATTEN

NATTEN

高效实现多维滑动窗口自注意力的开源库

NATTEN是一个开源库,专门用于快速实现Neighborhood Attention。该项目支持1D、2D和3D问题空间,提供naive、GEMM以及新型Fused Neighborhood Attention (FNA)等多种后端实现。FNA引入反向传播支持,显著提高了模型训练效率。NATTEN兼容PyTorch 2.0及更高版本,同时支持CPU和CUDA后端,并实现了因果掩码、可变参数和相对位置偏置等功能。

NATTENNeighborhood Attention自注意力机制深度学习计算机视觉Github开源项目

NATTENLogo NATTENLogo

<a href="https://www.shi-labs.com/natten/"><img src="https://img.shields.io/badge/pip%20install%20natten-read%20more-%23C209C1" /></a> | <a href="docs/"><img src="https://img.shields.io/badge/Documentation-B31942" /></a> | <a href="https://arxiv.org/abs/2403.04690"><img src="https://img.shields.io/badge/arXiv-2403.04690-orange" /></a>

邻域注意力扩展

给您附近的邻域带来关注力!

<div align="center"> <picture> <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="docs/assets/neighborhood_attn_2d_vis_dark.png"> <img alt="Visualization of neighborhood attention in 2D." src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/846e0da2-a82f-4ab5-be69-0177cf2048bb.png" width="384" /> </picture> <picture> <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="docs/assets/dilated_neighborhood_attn_2d_vis_dark.png"> <img alt="Visualization of dilated neighborhood attention in 2D." src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/341e8a8a-aaba-4950-9a22-90e1078a7cd9.png" width="384" /> </picture> </div>

NATTEN是一个开源项目,致力于为邻域注意力提供快速实现,这是一种滑动窗口自注意力机制。

如果您还不熟悉邻域注意力,请参考我们的论文,或观看我们在CVPR 2023的YouTube视频

要了解更多关于我们基于GEMM和融合的邻域注意力内核的信息,请参考我们的新预印本Faster Neighborhood Attention

新功能:融合的邻域注意力现在支持反向传播!

我们发布了融合的邻域注意力(FNA)反向内核和接口,这意味着您现在可以更快更有效地训练基于邻域注意力的模型。

FNA可以被视为Flash AttentionFMHA等方法的泛化,从back-to-back矩阵乘法扩展到back-to-back张量-张量收缩,并内置了邻域注意力掩码。这通过从不存储注意力张量到全局内存来加速邻域注意力,这不仅减少了全局内存占用,还减少了内存带宽瓶颈。

<div align="center"> <picture> <source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="assets/fna-chart-dark.png"> <img alt="Op-level average speedup." src="https://yellow-cdn.veclightyear.com/ab5030c0/fd288fbd-1871-4ac5-8b15-eb2218802712.png" /> </picture> </div>

我们强烈建议您在开始使用FNA之前,请参考FNA快速入门融合与非融合NA指南,因为接口、内存布局和功能集可能与NATTEN中的所有非融合操作有所不同。

入门指南

NATTEN支持PyTorch 2.0及以后版本,以及Python 3.8及以上版本。 Python 3.12仅在torch >= 2.2.0时支持。

较早版本的NATTEN支持python >= 3.7 and torch >= 1.8。

请参考安装说明了解您的操作系统和硬件加速器是否与NATTEN兼容。

功能可用性

问题领域CPU后端CUDA后端
1D朴素朴素、GEMM、FNA
2D朴素朴素、GEMM、FNA
3D朴素朴素、FNA

CPU

问题领域CPU后端因果掩码变化参数相对位置偏差自动梯度支持
1D朴素前向和反向
2D朴素前向和反向
3D朴素前向和反向

注意:

  • 前向自动梯度还不支持相对位置偏差和因果掩码。
  • 当任意轴启用因果掩码时,还不支持相对位置偏差。

CUDA

问题空间CUDA 后端因果遮蔽参数变化相对位置偏置Autograd 支持最小架构
1Dnaive正向和反向模式SM35
2Dnaive正向和反向模式SM35
3Dnaive正向和反向模式SM35
1Dgemm--正向和反向模式SM70
2Dgemm--正向和反向模式SM70
1Dfna反向模式SM50
2Dfna反向模式SM50
3Dfna反向模式SM50

注意:

  • FP16 内核只在 SM50 及以上可用*,BF16 需要 SM80 及以上。
    • Naive FP16 内核只在 SM60 及以上可用。
    • FNA FP16 内核只在 SM50 及以上可用。
  • GEMM 后端在 SM70 和 SM75 上只能执行 FP16。
  • Tiled 仅实现了三分之一的操作,仅针对 2D 问题实现,并且要求头维度 = 32。
  • 正向模式 autograd 尚不支持相对位置偏置和因果遮蔽。
  • 当任何轴启用因果遮蔽时,相对位置偏置也不受支持。
  • 反向传播过程中 FNA 不支持相对位置偏置。

可能不再持续开发或改进的功能:

  • 相对位置偏置
    • 有更好的替代方案,不需要显式偏置注意力权重矩阵,同时性能更佳,准确性也更好。
  • GEMM based 内核
    • 因为 FNA 覆盖了比我们无融合的 GEMM 内核更多的功能,而且我们知道它是更好的解决方案(请参阅《Faster Neighborhood Attention》了解详情),我们不打算扩展或改进这些内核。
    • 这包括对参数变化、因果遮蔽和 3D 问题的支持。

许可证

NATTEN 发布在 MIT 许可证之下。

引用

@misc{hassani2024faster, title = {Faster Neighborhood Attention: Reducing the O(n^2) Cost of Self Attention at the Threadblock Level}, author = {Ali Hassani and Wen-Mei Hwu and Humphrey Shi}, year = 2024, url = {https://arxiv.org/abs/2403.04690}, eprint = {2403.04690}, archiveprefix = {arXiv}, primaryclass = {cs.CV} } @inproceedings{hassani2023neighborhood, title = {Neighborhood Attention Transformer}, author = {Ali Hassani and Steven Walton and Jiachen Li and Shen Li and Humphrey Shi}, year = 2023, booktitle = {IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)} } @misc{hassani2022dilated, title = {Dilated Neighborhood Attention Transformer}, author = {Ali Hassani and Humphrey Shi}, year = 2022, url = {https://arxiv.org/abs/2209.15001}, eprint = {2209.15001}, archiveprefix = {arXiv}, primaryclass = {cs.CV} }

致谢

我们感谢 NVIDIA 以及 CUTLASS 项目及其团队在创建和开源 CUTLASS 方面的努力。我们也要感谢 Haicheng Wu 提供的宝贵反馈和意见,这促成了基于 GEMM 的 NA 的创建。 我们也感谢 Meta 和 xFormers 团队提供的 FMHA 内核,这正是我们融合邻域注意力内核的基础。 我们感谢 PyTorch 项目及其团队。

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