ROScribe

ROScribe 项目介绍

项目概述

ROScribe 是一个帮助用户创建 ROS（机器人操作系统）包的项目，它利用大型语言模型（LLM）的强大功能，通过自然语言界面描述机器人项目。这个工具通过消除学习 ROS 的技术门槛，专为初学者设计，同时也能为经验丰富的工程师节省时间和精力。ROScribe 通过提示调优技术，能够捕获机器人设计的详细信息，并自动为项目创建完整的 ROS 包。

工作流程

ROScribe 采用多步骤的代理方法来构建完整的 ROS 工作空间，每一步都专注于机器人软件设计的某一特定方面。具体而言，ROScribe 提供以下帮助：

1. 识别和可视化 ROS 节点和主题：根据应用和部署场景（如仿真 vs 现实世界），生成 ROS 节点和主题的列表。
2. 生成代码或从开源库获取代码：为每个 ROS 节点生成代码或从开源库中提取代码。
3. 整合代码库：整合生成的代码库和开源资源。
4. 生命周期用户支持：在项目整个生命周期中提供用户支持。

不论是 ROS 初学者还是经验丰富的用户，ROScribe 都能作为一个机器人导师或是 ROS 包创建的蓝图工具。

如何使用

ROScribe 由四个代理组成，每个代理负责不同的环节，以下是详细的职责说明：

1. SpecAgent（规格代理）：帮助创建项目的整体框架。在 ROS 中，它构建项目的 ROS 图谱，图谱中的每部分可以是 AI 生成的或从开源库中提取的。
2. GenAgent（生成代理）：在已有的 ROS 图谱基础上，生成 ROS 工作空间和每个 ROS 节点的 Python 代码，也可以下载开源的 ROS 节点实现。
3. PackAgent（打包代理）：基于已生成的 ROS 工作空间，创建启动 ROS 节点的 ROS 启动文件。同时生成 package.xml、CMakeLists.txt 和 README.md 文件。
4. SupportAgent（支持代理）：作为客户支持代理，在项目运行遇到错误时提供帮助。代理已掌握项目的整体布局，并能够内部读取生成的文件内容。

演示和相关资料

ROScribe 提供了一系列演示和文档以帮助用户更好地了解和使用该工具。例如，LiDAR 同时定位与地图构建（SLAM）就是其中一个演示项目。此外，还提供了关于 ROScribe 及 LLM 机器人平台概念的详细文章，以及近期在 UCSD 的 ROS 工作坊上的演讲幻灯片和视频录制。

参与与联系

ROScribe 是一个开源项目，欢迎所有机器人爱好者参与贡献。对于商业咨询或合同合作等业务需求，请通过 robocoachtechnologies@gmail.com 与项目团队联系。在每次项目发布时，团队会公布新的贡献者名单。通过这一平台，无论是新人还是老手，都可以在机器人技术领域中不断进步和成长。