QP 框架

新功能

查看 QP/C++ 修订历史：https://www.state-machine.com/qpcpp/history.html

注意： 如果你对 GitHub 上的最新 QP/C++ 版本感兴趣，建议你使用以下方式克隆此仓库：

git clone https://github.com/QuantumLeaps/qpcpp --recurse-submodules --depth 1

或者，你也可以下载稳定的 [QP/C++ 发布版本][QP-Rel]。

QP/C++ 入门

获取 QP/C++ 最推荐的方式是下载 QP 套装，其中包括 QP/C++、[QM 建模工具][QM] 和 [QTools 工具集][QTools]。以这种方式获取 QP/C++ 的主要优势是你可以获得所有组件、工具和示例，随时可以开始使用。

入门资源

["QP/C++ 教程"][Tutorial] 描述了一系列逐步深入的 QP/C++ 示例应用。
[视频："QP 实时嵌入式框架入门"][Video] 提供了如何下载、安装和开始使用 QP 的说明。
[应用说明："QP 实时嵌入式框架入门"][AN] 还包含一个教程，你可以在其中构建一个简单的"Blinky"应用。

许可

QP 框架（QP/C 和 QP/C++）采用双重许可模式，提供以下许可选项：

开源许可，基于 GNU 通用公共许可证 (GPLv3)。

注意：GPL 要求所有对原始代码的修改以及你的应用代码（版权法定义的衍生作品）也必须在 GPL 开源许可条款下发布。

闭源许可，基于 Quantum Leaps 商业许可，专为希望保持代码专有状态的用户设计。

注意：如果你的公司有禁止在产品中使用开源软件的政策，所有 QP 框架都可以通过商业许可获得，这样你就不会使用任何开源许可，也不会违反公司政策。

关于 QP/C++

QP/C++（C++ 中的 Quantum 平台）是一个轻量级、开源的[实时嵌入式框架 (RTEF)][RTEF]，用于构建现代嵌入式软件，将其作为异步、事件驱动的[活动对象][Active]（参与者）系统。[QP/C++] 框架是 [QP] 家族的成员，该家族包括 [QP/C] 和 [QP/C++] 框架，它们都经过严格的质量控制，有详尽的文档，并可[商业许可][Lic]。

更安全的并发模型

[QP] 框架家族实现了[活动对象计算模型][AO_model]，这种模型本质上比传统的基于显式互斥和通过阻塞管理 RTOS 线程的"共享状态并发"更安全。活动对象模型支持并自动执行以下并发编程最佳实践：

将数据隔离并绑定到活动对象的线程。线程应该隐藏（封装）其私有数据和其他资源，不与系统的其他部分共享。
通过[事件对象][Event]在活动对象线程之间异步通信。使用异步事件使线程能够真正独立运行，不会相互阻塞。
活动对象线程应该将其生命周期用于响应传入的事件，因此其主线应该由一个事件循环组成，该循环一次处理一个事件（直至完成），从而避免活动对象线程本身内的任何并发隐患。

这种架构还提供了更高级别的抽象和正确的抽象，以有效地将[层次状态机][HSM]、建模和代码生成应用于深度嵌入式实时系统。

层次状态机

在 QP/C++ 中，活动对象的行为通过[层次状态机][HSM]（UML 状态图）指定。该框架支持在 C 语言中手动编码 UML 状态机，也支持使用免费的 [QM 建模工具][QM] 进行自动代码生成。

内置实时内核

QP/C++ 框架可以在单片机上独立运行，无需任何传统的 RTOS。该框架包含一系列内置实时内核，如[非抢占式 QV 内核][QV]、[抢占式非阻塞 QK 内核][QK]，以及提供你可能期望从传统 RTOS 获得的所有功能的抢占式[双模式 QXK 内核][QXK]。框架为主要 CPU（如 ARM Cortex-M（M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33/M85））提供了原生 QP 移植和即用示例。