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项目背景

“现代嵌入式系统编程课程”是一个旨在传授现代嵌入式微控制器编程技术的在线视频课程。该课程涵盖从基础到现代嵌入式编程实践的全过程。其独特的方法在于时常深入到底层，向学习者展示嵌入式微控制器内部的实际运行情况，从而帮助学习者更高效且自信地应用课程内容。

课程内容概述

课程内容丰富，涵盖了嵌入式编程中的关键基础概念，这些概念包括：

• 二进制表示法、十六进制记数法
• 控制流、状态寄存器、分支指令
• 变量、数组和指针
• 与外部世界的接口（GPIO）
• C语言中的位操作
• 函数、调用栈、递归、ARM程序调用标准
• 标准整数（stdint.h）及整数类型混用
• C语言结构体和CMSIS
• 启动代码、向量表
• 嵌入式软件构建过程（链接过程）
• 中断和竞争条件
• 超级循环架构
• 实时操作系统（RTOS）
• 面向对象编程（包括在C语言中的OOP）
• 事件驱动编程
• 活动对象
• 状态机，包括现代分层状态机
• 自动代码生成
• 软件追踪
• 断言和契约式设计

此外，课程特别着重于市场上占主导地位的ARM Cortex-M架构，这一技能受到许多雇主的青睐。

授课讲师

课程由嵌入式软件专家Miro Samek设计并教授，他在该领域有超过30年的丰富经验。他的教学风格受到广泛欢迎，通过他的视频课程、书籍、文章和会议演讲，帮助许多开发人员提升技能并成功通过面试。

先修知识

尽管课程从基础知识开始，但重点在于C语言中嵌入式编程的应用。因此，建议学习者对一般C语言编程有所了解。此外，了解一些CPU的工作原理将对学习本课程大有裨益。

实践设备

为了让学习者能动手实验，课程推荐使用带有ARM Cortex-M微控制器的嵌入式开发板，如来自德州仪器的TivaC LaunchPad 和基于ARM Cortex-M0+微控制器的STM32 NUCLEO-C031C6。这些开发板都价格低廉且内置硬件调试器，方便学习者进行单步调试和内部状态检查。

开发工具

课程中使用到的嵌入式开发工具包括：

• IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM)：适用于课程1-19课节，但目前仅提供2周的评估许可证。
• KEIL MDK：提供社区免费版，可以用于所有课程章节。
• Code Composer Studio (CCS)：主要展示Open Source的GNU-ARM编译器和链接器。

课程项目

课程的项目代码已经整理到可供下载的仓库中，学习者可以在自己的电脑上打开并运行这些项目，以加深对课程内容的理解。

资源与讨论

本课程提供丰富的在线资源和指导文档，学习者还可以通过YouTube视频下的评论区参与讨论，并分享他们的问题和建议。

通过详细的项目指导和实用的编程技巧，“现代嵌入式系统编程课程”将帮助学习者在嵌入式编程的道路上迈出坚实的一步。无论是初学者还是希望提升技能的专业人士，都可以从中受益匪浅。