由以下机构提供:

<hr>

超简单任务调度器 (SST)

超简单任务调度器(SST)是一个事件驱动、抢占式、基于优先级的实时操作系统(RTOS)内核，完全符合速率单调分析/调度(RMA/RMS)的要求。

SST中的任务是非阻塞和运行到完成的,也被称为OSEK/VDX操作系统规范中的基本任务。SST对应OSEK/VDX中的BCC2一致性类。 SST提供以下功能:

基本任务(非阻塞,运行到完成)
抢占式、基于优先级的调度
每个优先级可以有多个任务
每个任务可以有多个"激活"(事件队列)
根据"堆栈资源策略"(SRP)选择性锁定调度器 (用于保护共享资源的非阻塞互斥机制)

注意 SST任务的执行模式完全符合事件驱动状态机的非阻塞和运行到完成语义 (又称"活动对象"或"参与者")。

这个仓库包含以下SST实现:

此外,这个仓库还包含更简单的非抢占式基本任务实现,称为SST0:

注意 抢占式SST和非抢占式SST0实际上实现了相同的SST API (无论是C还是C++)。

ARM Cortex-M的硬件RTOS

ARM Cortex-M的SST为ARM Cortex-M(M0、M0+、M3、M4、M7、M23、M33)提供了独特的硬件实现的SST API。ARM Cortex-M的SST"硬件RTOS"完全符合速率单调分析/调度(RMA/RMS)的要求。

注意 SST硬件实现可能是ARM Cortex-M最高性能和最高效的硬实时RTOS内核。

Microchip dsPIC的硬件RTOS

贡献的dsPIC的SST移植为Microchip dsPIC提供了独特的硬件实现的SST API。dsPIC的SST"硬件RTOS"完全符合速率单调分析/调度(RMA/RMS)的要求。

SST视频

SST在2023年嵌入式在线会议上进行了介绍,视频可在YouTube上观看:

SST历史

SST最初作为封面故事文章"构建超简单任务调度器"发表在2006年7月的嵌入式系统设计杂志上。SST的原始版本(现在称为"遗留SST")仍然可用,并作为历史参考提供。

多年来,为一些嵌入式处理器开发了更完整的SST类内核,如:ARM7TDMI、ARM Cortex-M(M0-M7)、ARM Cortex-R、MSP430、PIC24/dsPIC、PIC32等。所有这些内核现在都包含在QP/C和QP/C++实时嵌入式框架中:

QK抢占式、基于优先级、非阻塞内核的工作方式类似于SST,是QP实时嵌入式框架(RTEF)中内置内核之一。
QXK抢占式双模式内核将SST的基本任务与传统的阻塞任务(在OSEK/VDX中称为扩展任务)结合在一起,是QP实时嵌入式框架(RTEF)中内置内核之一。
QV基于优先级的协作内核的工作方式类似于SST0,是QP实时嵌入式框架(RTEF)中内置内核之一。

非抢占式SST0

这个仓库还包含SST API的非抢占式实现,称为SST0。SST0也是一个基于优先级的RTOS内核,但调度是非抢占式的。SST0调度器总是执行准备运行的最高优先级基本任务,但调度仅在每个任务自愿完成后执行(运行到完成执行)。

SST0提供以下功能:

基本任务(非阻塞,运行到完成)
基于优先级的非抢占(协作)调度
每个优先级只有一个任务
每个任务可以有多个"激活"(事件队列)

入门 / 示例

开始使用SST的最佳方法是构建和运行提供的示例。这个仓库包含几个版本的**"blinky-button示例",其中包含几个并发运行并相互通信的SST任务。"blinky-button示例"演示了SST的实时**功能,并使用逻辑分析仪。 (注意:构建和运行示例不需要逻辑分析仪。)

"blinky-button示例"提供了以下版本:

Super-Simple-Tasker/
|
+---sst_c/                     // 抢占式SST/C
|   +----examples/             // SST/C的示例
|   |    +----blinky_button/   // "blinky-button示例"
|   |    |    +----armclang/   // ARM/KEIL项目
|   |    |    +----gnu/        // GNU-ARM的makefile
|   |    |    +----iar/        // IAR EWARM项目
|
+---sst_cpp/                   // 抢占式SST/C++
|   +----examples/             // SST/C++的示例
|   |    +----blinky_button/   // "blinky-button示例"
|   |    |    +----armclang/   // ARM/KEIL项目
|   |    |    +----gnu/        // GNU-ARM的makefile
|   |    |    +----iar/        // IAR EWARM项目
|
+---sst0_c/                    // 非抢占式SST0/C
|   +----examples/             // SST0/C的示例
|   |    +----blinky_button/   // "blinky-button示例"
|   |    |    +----armclang/   // ARM/KEIL项目
|   |    |    +----gnu/        // GNU-ARM的makefile
|   |    |    +----iar/        // IAR EWARM项目
|
+---sst0_cpp/                  // 非抢占式SST0/C++
|   +----examples/             // SST0/C++的示例
|   |    +----blinky_button/   // "blinky-button示例"
|   |    |    +----armclang/   // ARM/KEIL项目
|   |    |    +----gnu/        // GNU-ARM的makefile
|   |    |    +----iar/        // IAR EWARM项目
|