OpenCat

OpenCat项目介绍

OpenCat是一个由Petoi公司开发的开源四足机器人宠物框架，基于Arduino和树莓派平台。该项目由Rongzhong Li博士于2016年在威克森林大学宿舍中启动，灵感来自波士顿动力公司的Big Dog和Spot Mini机器人。

项目目标

OpenCat旨在促进四足机器人研究、教育和工程开发方面的合作，使灵活和价格实惠的四足机器人宠物成为可能。该项目还致力于向大众普及STEM概念，激励新手（包括儿童和成人）加入机器人AI革命，创造更多应用。

主要特点

OpenCat是一个复杂的四足机器人系统，适用于任何探索四足机器人技术的人。它已经被应用于Petoi公司的两款产品：仿生掌上型逼真猫咪机器人Nybble和高性能狗型机器人Bittle。这些机器人套件现已实现批量生产，可在全球范围内发货。

技术实现

OpenCat提供了一个基础的开源平台，用于创建令人惊叹的可编程步态、运动和逆运动学四足机器人的部署。它支持基于图形块的编码、C/C++和Python编程语言，将仿真带入现实世界。

应用案例

用户已经利用OpenCat平台开发了多种机器人、AI和物联网应用，包括：

• 具有自主移动和物体检测功能的机器狗
• 树莓派机器人项目
• 使用NVIDIA Issac进行仿真和强化学习
• 基于ROS的视觉和激光雷达SLAM
• 使用微型机器学习模型的模仿学习
• 利用AWS进行机器人群管理以提高工人安全性
• 3D打印配件
• DIY 3D打印机器人宠物

硬件特性

OpenCat使用定制的Arduino-Uno板和高性能舵机来协调所有本能和复杂的动作（如行走、奔跑、跳跃、后空翻）。用户可以添加各种传感器和摄像头来增强感知能力，还可以通过有线或无线连接安装树莓派或其他AI芯片（如Nvidia Jetson Nano）来注入人工智能功能。

教育应用

OpenCat机器人已被用于K12学校和大学的机器人教育，教授学生STEM、编程和机器人技术。它还被用于机器人竞赛和Petoi自己组织的机器人比赛中。

社区支持

Petoi公司通过多种渠道为OpenCat项目提供支持和更新，包括官方网站、新闻订阅、社交媒体和YouTube频道。此外，还有丰富的用户教程、演示视频和项目展示，为新用户和爱好者提供了宝贵的参考资源。

总之，OpenCat项目为四足机器人爱好者和研究者提供了一个强大而灵活的平台，不仅推动了机器人技术的发展，也为STEM教育做出了重要贡献。