首个实时无NMS的端到端物体检测模型RT-DETR
RT-DETR-R50VD COCO O365通过无NMS的端到端Transformer技术优化物体检测性能,结合高效编码器与精 准查询选择,实现速度和准确度平衡。其灵活调整机制在COCO和Objects365数据集预训练中表现突出,超过传统YOLO模型。
rtdetr_r50vd_coco_o365项目是基于实时检测变压器(RT-DETR)的目标检测模型。这个项目旨在解决YOLO系列模型存在的速度和精度矛盾问题。RT-DETR是第一个实时的端到端目标检测器,它通过不使用非极大值抑制(NMS)来提高目标检测速度和精度。
YOLO模型以其速度和精度之间的合理平衡而受到广泛欢迎。然而,YOLO模型的预测速度和精度常常因需要执行非极大值抑制而受到限制。传统的基于变压器的检测器,如DETR,虽然不需要使用NMS,但其高计算成本又限制了其实际应用能力。RT-DETR通过创新的算法解决了这个问题。
RT-DETR分两步实现:保持精度的同时提升速度,然后在保持速度的基础上进一步提升精度。具体来说,这个模型设计了一个高效的混合编码器,能够快速处理多尺度特征,并通过解耦内尺度和跨尺度的特征融合提高速度。此外,它提出了最小不确定性查询选择,能为解码器提供高质量的初始查询,从而提高检测精度。RT-DETR还支持灵活的速度调节,可以通过调整解码器层数来适应不同的应用场景,无需重新训练。
在COCO数据集上,RT-DETR-R50的平均精度(AP)达到53.1%,帧率为108 FPS(在T4 GPU上),在速度和精度上均优于以往的YOLO模型。此外,在进行Objects365数据集的预训练后,RT-DETR-R50的AP提升至55.3%。
使用RT-DETR模型非常简单,用户可以按照以下步骤在Python中实现目标检测:
import torch import requests from PIL import Image from transformers import RTDetrForObjectDetection, RTDetrImageProcessor url = 'http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg' image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw) image_processor = RTDetrImageProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365") model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365") inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt") with torch.no_grad(): outputs = model(**inputs) results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, target_sizes=torch.tensor([image.size[::-1]]), threshold=0.3) for result in results: for score, label_id, box in zip(result["scores"], result["labels"], result["boxes"]): score, label = score.item(), label_id.item() box = [round(i, 2) for i in box.tolist()] print(f"{model.config.id2label[label]}: {score:.2f} {box}")
这个模型提供了高效的对象检测能力,无需繁琐的参数调整,用户只需简单几步即可实现复杂的检测任务。
rtdetr_r50vd_coco_o365项目在实时目标检测领域取得了显著的进展。通过端到端的变压器结构和创新的编码解码器设计,它打破了传统检测模型速度与精度的限制,为计算机视觉应用提供了更为高效的解决方案。
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