懂AI
awesome-knowledge-driven-AD

awesome-knowledge-driven-AD

知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库

该项目汇集了知识驱动自动驾驶领域的最新研究论文和开源资源。内容涵盖数据集、基准测试、环境模拟和驾驶员代理等关键方面，持续追踪行业前沿进展。这一资源库为自动驾驶技术的研究和开发提供了全面的参考材料。

Autonomous Driving知识驱动数据集环境模拟驾驶智能体Github开源项目
GitHub论文文档

基于知识驱动的自动驾驶精选资源 :blue_car:

Awesome Static Badge visitors

这里收集了基于知识驱动的自动驾驶相关的研究论文和有价值的开源资源。本仓库将持续更新，跟踪基于知识驱动的自动驾驶前沿进展。

🌟 欢迎为这个基于知识驱动的自动驾驶精选资源点星和贡献（PR）！🌟

<pre name="code" class="html"> <font color="red">[2023.12.08] <b>新消息：我们发布了综述《迈向知识驱动的自动驾驶》！</b></font> <font color="red">[2023.10.24] 新消息：我们发布了基于知识驱动的自动驾驶精选资源！</font> </pre>

:page_with_curl: 目录

:art: 基于知识驱动的自动驾驶概述

自动驾驶领域已经见证了采用知识驱动范式的方法的显著增长。在此，我们深入探讨基于知识驱动的自动驾驶，探索其动机、组成部分、挑战和前景。更多关于基于知识驱动的自动驾驶的详细信息可以在我们的论文中找到。

<p align="center"> <img style="border-radius: 0.3125em; box-shadow: 0 2px 4px 0 rgba(34,36,38,.12),0 2px 10px 0 rgba(34,36,38,.08);" src="./assets/knowledge_AD.png"> <br> <em style="display: inline-block;">基于知识驱动的自动驾驶的关键组成部分。</em> </p> ## :books: 论文

数据集和基准

知识增强数据集传感器知识形式任务评估指标
BDD-XC解释车辆控制、解释生成、场景描述MAE、MDC、BLEU-4、METEOR、CIDEr-D
Cityscapes-RefC物体指代、注视热图物体指代Acc@1
DR(eye)VEC注视热图注视预测CC、KLD、IG
HADC建议车辆控制MAE、MDC
Talk2CarC+L+R物体指代物体指代IoU@0.5
DADA-2000C注视热图、碰撞物体、事故窗口注视预测CC、KLD、NSS、SIM
HDBDC注视热图、接管意图驾驶员接管检测AUC
Refer-KITTIC+L物体指代物体指代、物体跟踪HOTA
DRAMAC建议、风险定位运动规划L2误差、碰撞率
Rank2TellC+L物体指代、重要性排序重要性估计、场景描述F1分数、准确率、BLEU-4、METEOR、ROUGE、CIDER
DriveLMC场景描述、问答场景描述、问答、车辆控制ADE、FDE、准确率、碰撞率、SPICE、GPT-Score
NuScenes-QAC+L+R问答问答存在、计数、物体、状态、比较、准确率
DESIGNC+L+R场景描述、问答问答、运动规划BLEU-4、METEOR、ROUGE、L2误差、碰撞率
Reason2DriveC+L问答问答BLEU-4、METEOR、ROUGE、CIDER
NuScenes-MQAC+L+R问答问答BLEU-4、METEOR、ROUGE
LangAutoC+L导航指令、注意事项指令车辆控制RC、IS、DS
DriveMLMC+L问答、用户指令车辆控制、决策解释RC、IS、DS、BLEU-4、METEOR、CIDER
NuInstructC场景、帧、自我、实例信息、问答问答、场景描述MAE、准确率、BLEU-4、mAP

环境

驾驶员代理

:clipboard: 调研

:mortar_board: 教程

:bookmark: 引用

如果您觉得我们的论文有用，请引用：

@article{li2023knowledgedriven,
  title={Towards Knowledge-driven Autonomous Driving},
  author={Li, Xin and Bai, Yeqi and Cai, Pinlong and Wen, Licheng and Fu, Daocheng and Zhang, Bo and Yang, Xuemeng and Cai, Xinyu and Ma, Tao and Guo, Jianfei and Gao, Xing and Dou, Min and Shi, Botian and Liu, Yong and He, Liang and Qiao, Yu},
  journal={arXiv preprint arXiv:2312.04316},
  year = {2023}
}

:memo: 许可证

知识驱动自动驾驶精选资源在 Apache 2.0 许可下发布。

编辑推荐精选

TRAE编程

TRAE编程

AI辅助编程，代码自动修复

Trae是一种自适应的集成开发环境（IDE），通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae，团队能够更快速、精确地编写和部署代码，从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能，是提升开发效率的理想工具。

热门AI工具生产力协作转型TraeAI IDE
博思AIPPT

博思AIPPT

AI一键生成PPT，就用博思AIPPT！

博思AIPPT，新一代的AI生成PPT平台，支持智能生成PPT、AI美化PPT、文本&链接生成PPT、导入Word/PDF/Markdown文档生成PPT等，内置海量精美PPT模板，涵盖商务、教育、科技等不同风格，同时针对每个页面提供多种版式，一键自适应切换，完美适配各种办公场景。

热门AI工具AI办公办公工具智能排版AI生成PPT博思AIPPT海量精品模板AI创作
潮际好麦

潮际好麦

AI赋能电商视觉革命，一站式智能商拍平台

潮际好麦深耕服装行业，是国内AI试衣效果最好的软件。使用先进AIGC能力为电商卖家批量提供优质的、低成本的商拍图。合作品牌有Shein、Lazada、安踏、百丽等65个国内外头部品牌，以及国内10万+淘宝、天猫、京东等主流平台的品牌商家，为卖家节省将近85%的出图成本，提升约3倍出图效率，让品牌能够快速上架。

iTerms

iTerms

企业专属的AI法律顾问

iTerms是法大大集团旗下法律子品牌，基于最先进的大语言模型(LLM)、专业的法律知识库和强大的智能体架构，帮助企业扫清合规障碍，筑牢风控防线，成为您企业专属的AI法律顾问。

SimilarWeb流量提升

SimilarWeb流量提升

稳定高效的流量提升解决方案，助力品牌曝光

稳定高效的流量提升解决方案，助力品牌曝光

Sora2视频免费生成

Sora2视频免费生成

最新版Sora2模型免费使用，一键生成无水印视频

最新版Sora2模型免费使用，一键生成无水印视频

Transly

Transly

实时语音翻译/同声传译工具

Transly是一个多场景的AI大语言模型驱动的同声传译、专业翻译助手，它拥有超精准的音频识别翻译能力，几乎零延迟的使用体验和支持多国语言可以让你带它走遍全球，无论你是留学生、商务人士、韩剧美剧爱好者，还是出国游玩、多国会议、跨国追星等等，都可以满足你所有需要同传的场景需求，线上线下通用，扫除语言障碍，让全世界的语言交流不再有国界。

讯飞绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文，一站式创作，让内容运营更高效

讯飞绘文，一个AI集成平台，支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容，加速品牌传播，提升内容营销效果。

AI助手热门AI工具AI创作AI辅助写作讯飞绘文内容运营个性化文章多平台分发
商汤小浣熊

商汤小浣熊

最强AI数据分析助手

小浣熊家族Raccoon，您的AI智能助手，致力于通过先进的人工智能技术，为用户提供高效、便捷的智能服务。无论是日常咨询还是专业问题解答，小浣熊都能以快速、准确的响应满足您的需求，让您的生活更加智能便捷。

imini AI

imini AI

像人一样思考的AI智能体

imini 是一款超级AI智能体，能根据人类指令，自主思考、自主完成、并且交付结果的AI智能体。

下拉加载更多