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知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库

该项目汇集了知识驱动自动驾驶领域的最新研究论文和开源资源。内容涵盖数据集、基准测试、环境模拟和驾驶员代理等关键方面，持续追踪行业前沿进展。这一资源库为自动驾驶技术的研究和开发提供了全面的参考材料。

Autonomous Driving知识驱动数据集环境模拟驾驶智能体Github开源项目
GitHub论文文档

基于知识驱动的自动驾驶精选资源 :blue_car:

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这里收集了基于知识驱动的自动驾驶相关的研究论文和有价值的开源资源。本仓库将持续更新，跟踪基于知识驱动的自动驾驶前沿进展。

🌟 欢迎为这个基于知识驱动的自动驾驶精选资源点星和贡献（PR）！🌟

<pre name="code" class="html"> <font color="red">[2023.12.08] <b>新消息：我们发布了综述《迈向知识驱动的自动驾驶》！</b></font> <font color="red">[2023.10.24] 新消息：我们发布了基于知识驱动的自动驾驶精选资源！</font> </pre>

:page_with_curl: 目录

:art: 基于知识驱动的自动驾驶概述

自动驾驶领域已经见证了采用知识驱动范式的方法的显著增长。在此，我们深入探讨基于知识驱动的自动驾驶，探索其动机、组成部分、挑战和前景。更多关于基于知识驱动的自动驾驶的详细信息可以在我们的论文中找到。

<p align="center"> <img style="border-radius: 0.3125em; box-shadow: 0 2px 4px 0 rgba(34,36,38,.12),0 2px 10px 0 rgba(34,36,38,.08);" src="./assets/knowledge_AD.png"> <br> <em style="display: inline-block;">基于知识驱动的自动驾驶的关键组成部分。</em> </p> ## :books: 论文

数据集和基准

知识增强数据集传感器知识形式任务评估指标
BDD-XC解释车辆控制、解释生成、场景描述MAE、MDC、BLEU-4、METEOR、CIDEr-D
Cityscapes-RefC物体指代、注视热图物体指代Acc@1
DR(eye)VEC注视热图注视预测CC、KLD、IG
HADC建议车辆控制MAE、MDC
Talk2CarC+L+R物体指代物体指代IoU@0.5
DADA-2000C注视热图、碰撞物体、事故窗口注视预测CC、KLD、NSS、SIM
HDBDC注视热图、接管意图驾驶员接管检测AUC
Refer-KITTIC+L物体指代物体指代、物体跟踪HOTA
DRAMAC建议、风险定位运动规划L2误差、碰撞率
Rank2TellC+L物体指代、重要性排序重要性估计、场景描述F1分数、准确率、BLEU-4、METEOR、ROUGE、CIDER
DriveLMC场景描述、问答场景描述、问答、车辆控制ADE、FDE、准确率、碰撞率、SPICE、GPT-Score
NuScenes-QAC+L+R问答问答存在、计数、物体、状态、比较、准确率
DESIGNC+L+R场景描述、问答问答、运动规划BLEU-4、METEOR、ROUGE、L2误差、碰撞率
Reason2DriveC+L问答问答BLEU-4、METEOR、ROUGE、CIDER
NuScenes-MQAC+L+R问答问答BLEU-4、METEOR、ROUGE
LangAutoC+L导航指令、注意事项指令车辆控制RC、IS、DS
DriveMLMC+L问答、用户指令车辆控制、决策解释RC、IS、DS、BLEU-4、METEOR、CIDER
NuInstructC场景、帧、自我、实例信息、问答问答、场景描述MAE、准确率、BLEU-4、mAP

环境

驾驶员代理

:clipboard: 调研

:mortar_board: 教程

:bookmark: 引用

如果您觉得我们的论文有用，请引用：

@article{li2023knowledgedriven,
  title={Towards Knowledge-driven Autonomous Driving},
  author={Li, Xin and Bai, Yeqi and Cai, Pinlong and Wen, Licheng and Fu, Daocheng and Zhang, Bo and Yang, Xuemeng and Cai, Xinyu and Ma, Tao and Guo, Jianfei and Gao, Xing and Dou, Min and Shi, Botian and Liu, Yong and He, Liang and Qiao, Yu},
  journal={arXiv preprint arXiv:2312.04316},
  year = {2023}
}

:memo: 许可证

知识驱动自动驾驶精选资源在 Apache 2.0 许可下发布。

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