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NVIDIA Apex加速PyTorch混合精度与分布式训练

Apex是NVIDIA开发的PyTorch扩展库,专注于优化混合精度和分布式训练。该工具提供自动混合精度、分布式数据并行和同步批量归一化等功能,大幅提高训练效率。Apex还集成了多个CUDA优化扩展,如快速层归一化和融合优化器,进一步增强性能。作为持续更新的开源项目,Apex为PyTorch用户提供了最新的训练加速工具。

ApexPyTorch混合精度训练分布式训练NVIDIAGithub开源项目

简介

本代码库包含由NVIDIA维护的实用工具,用于简化PyTorch中的混合精度和分布式训练。这里的部分代码最终将被纳入上游PyTorch。Apex的目的是尽快向用户提供最新的实用工具。

完整API文档:https://nvidia.github.io/apex

GTC 2019PyTorch DevCon 2019幻灯片

内容

1. Amp:自动混合精度

已弃用。请使用PyTorch AMP

apex.amp是一个工具,只需更改脚本中的3行代码即可启用混合精度训练。用户可以通过向amp.initialize提供不同的标志,轻松尝试不同的纯精度和混合精度训练模式。

介绍Amp的网络研讨会 (标志cast_batchnorm已更名为keep_batchnorm_fp32)。

API文档

全面的Imagenet示例

DCGAN示例即将推出...

迁移到新的Amp API(适用于已弃用的"Amp"和"FP16_Optimizer" API的用户)

2. 分布式训练

apex.parallel.DistributedDataParallel已弃用。请使用torch.nn.parallel.DistributedDataParallel

apex.parallel.DistributedDataParallel是一个模块包装器,类似于torch.nn.parallel.DistributedDataParallel。它能够方便地进行多进程分布式训练,针对NVIDIA的NCCL通信库进行了优化。

API文档

Python源代码

示例/演练

Imagenet示例展示了apex.parallel.DistributedDataParallelapex.amp的使用。

同步批量归一化

已弃用。请使用torch.nn.SyncBatchNorm

apex.parallel.SyncBatchNorm扩展了torch.nn.modules.batchnorm._BatchNorm以支持同步BN。在多进程(DistributedDataParallel)训练期间,它会在进程之间进行统计信息的全局规约。当每个GPU只能容纳小型本地小批量时,同步BN被用于这些情况。全局规约的统计信息将BN层的有效批量大小增加到所有进程的全局批量大小(从技术上讲,这是正确的公式)。在我们的一些研究模型中,同步BN被观察到可以提高收敛精度。

检查点

为了正确保存和加载amp训练,我们引入了amp.state_dict(),它包含所有loss_scalers及其对应的未跳过步数,以及amp.load_state_dict()来恢复这些属性。

为了获得逐位精度,我们建议以下工作流程:

# 初始化 opt_level = 'O1' model, optimizer = amp.initialize(model, optimizer, opt_level=opt_level) # 训练模型 ... with amp.scale_loss(loss, optimizer) as scaled_loss: scaled_loss.backward() ... # 保存检查点 checkpoint = { 'model': model.state_dict(), 'optimizer': optimizer.state_dict(), 'amp': amp.state_dict() } torch.save(checkpoint, 'amp_checkpoint.pt') ... # 恢复 model = ... optimizer = ... checkpoint = torch.load('amp_checkpoint.pt') model, optimizer = amp.initialize(model, optimizer, opt_level=opt_level) model.load_state_dict(checkpoint['model']) optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer']) amp.load_state_dict(checkpoint['amp']) # 继续训练 ...

请注意,我们建议使用相同的opt_level恢复模型。另外,我们建议在amp.initialize之后调用load_state_dict方法。

安装

每个apex.contrib模块除了--cpp_ext--cuda_ext之外,还需要一个或多个安装选项。请注意,contrib模块不一定支持稳定的PyTorch版本。

容器

NVIDIA PyTorch容器可在NGC上获取:https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/pytorch。 这些容器包含当前可用的所有自定义扩展。

有关详细信息,如:

  • 如何拉取容器
  • 如何运行已拉取的容器
  • 发行说明 请参阅NGC文档

从源代码安装

要从源代码安装Apex,我们建议使用可从https://github.com/pytorch/pytorch获取的nightly PyTorch版本。

https://pytorch.org获取的最新稳定版本也应该可以使用。

我们建议安装Ninja以加快编译速度。

Linux

为了获得最佳性能和完整功能,我们建议通过以下方式安装带有CUDA和C++扩展的Apex:

git clone https://github.com/NVIDIA/apex cd apex # 如果pip版本 >= 23.1(参考:https://pip.pypa.io/en/stable/news/#v23-1),支持多个具有相同键的`--config-settings`... pip install -v --disable-pip-version-check --no-cache-dir --no-build-isolation --config-settings "--build-option=--cpp_ext" --config-settings "--build-option=--cuda_ext" ./ # 否则 pip install -v --disable-pip-version-check --no-cache-dir --no-build-isolation --global-option="--cpp_ext" --global-option="--cuda_ext" ./

APEX也支持纯Python构建:

pip install -v --disable-pip-version-check --no-build-isolation --no-cache-dir ./

纯Python构建将省略:

  • 使用apex.optimizers.FusedAdam所需的融合内核。
  • 使用apex.normalization.FusedLayerNormapex.normalization.FusedRMSNorm所需的融合内核。
  • 提高apex.parallel.SyncBatchNorm性能和数值稳定性的融合内核。
  • 提高apex.parallel.DistributedDataParallelapex.amp性能的融合内核。 DistributedDataParallelampSyncBatchNorm仍然可用,但可能会较慢。

[试验性] Windows

如果你能够在你的系统上从源代码构建 PyTorch,那么 pip install -v --disable-pip-version-check --no-cache-dir --no-build-isolation --config-settings "--build-option=--cpp_ext" --config-settings "--build-option=--cuda_ext" . 可能会起作用。通过 pip install -v --no-cache-dir . 进行纯 Python 构建更有可能成功。 如果你在 Conda 环境中安装了 PyTorch,请确保在同一环境中安装 Apex。

自定义 C++/CUDA 扩展和安装选项

如果某个模块的要求未满足,则不会构建该模块。

模块名称安装选项其他
apex_C--cpp_ext
amp_C--cuda_ext
syncbn--cuda_ext
fused_layer_norm_cuda--cuda_extapex.normalization
mlp_cuda--cuda_ext
scaled_upper_triang_masked_softmax_cuda--cuda_ext
generic_scaled_masked_softmax_cuda--cuda_ext
scaled_masked_softmax_cuda--cuda_ext
fused_weight_gradient_mlp_cuda--cuda_ext需要 CUDA>=11
permutation_search_cuda--permutation_searchapex.contrib.sparsity
bnp--bnpapex.contrib.groupbn
xentropy--xentropyapex.contrib.xentropy
focal_loss_cuda--focal_lossapex.contrib.focal_loss
fused_index_mul_2d--index_mul_2dapex.contrib.index_mul_2d
fused_adam_cuda--deprecated_fused_adamapex.contrib.optimizers
fused_lamb_cuda--deprecated_fused_lambapex.contrib.optimizers
fast_layer_norm--fast_layer_normapex.contrib.layer_norm。与 fused_layer_norm 不同
fmhalib--fmhaapex.contrib.fmha
fast_multihead_attn--fast_multihead_attnapex.contrib.multihead_attn
transducer_joint_cuda--transducerapex.contrib.transducer
transducer_loss_cuda--transducerapex.contrib.transducer
cudnn_gbn_lib--cudnn_gbn需要 cuDNN>=8.5, apex.contrib.cudnn_gbn
peer_memory_cuda--peer_memoryapex.contrib.peer_memory
nccl_p2p_cuda--nccl_p2p需要 NCCL >= 2.10, apex.contrib.nccl_p2p
fast_bottleneck--fast_bottleneck需要 peer_memory_cudanccl_p2p_cuda, apex.contrib.bottleneck
fused_conv_bias_relu--fused_conv_bias_relu需要 cuDNN>=8.4, apex.contrib.conv_bias_relu

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