CAN Commander: CAN总线逆向工程工具

简介

CAN Commander是一款为CAN（控制器局域网）总线系统逆向工程设计的综合工具。该项目旨在为汽车爱好者、工程师和安全研究人员提供一个强大的平台，用于与CAN网络进行交互和分析，促进对车辆通信系统的深入理解和操作。

功能特点

报文注入：发送自定义CAN报文以测试不同模块的响应。
报文记录：记录和日志化CAN通信流量以供分析。
网络嗅探：监控CAN网络以观察不同组件之间的通信。
报文解码：解码CAN报文并理解底层数据结构。
中间人功能：用作即插即用的中间人设备，进行实时数据包交换。
用户友好界面：直观的CAN网络交互界面。-应用版本
实时数据可视化：图形化展示CAN通信流量，便于分析。
故障诊断码和诊断：获得标准OBDII PID扫描仪的所有功能。
无线选项：通过有线接入、WiFi或蓝牙低功耗（BLE）进行通信。

入门指南

要开始使用CAN Commander，请按以下步骤操作：

克隆仓库：
- 然后安装autowp的mcp2515库：https://github.com/autowp/arduino-mcp2515

1.5 使用CAN Commander官方板：

所有CAN Commander官方板出厂时已预先刷入固件 :)
使用更新工具或从本仓库下载最新代码进行更新
CAN Commander FlipperZero应用的新说明将在未来几天内发布。
所有功能将通过完整的GUI界面提供，使用简单的按钮/开关即可访问
这包括访问板载GPS、外部CC1101模块和用户可编程的Neopixels

设置和安装：
1. 刷入主应用程序：
  - CAN Commander的核心是CAN_Commander.ino脚本。
  - 必须使用Arduino IDE将此脚本刷入兼容的微控制器，如Arduino Uno、Mega或Nano。
2. MCP2515 CAN控制器：
  - MCP2515是一个CAN（控制器局域网）控制器，通过SPI（串行外设接口）与微控制器通信。
  - 它通常以分线板形式提供，需要连接到您的微控制器。
  - 将MCP2515的MOSI、MISO、SCK和CS引脚连接到Arduino对应的SPI引脚。请验证您的Arduino型号
  - 对于Arduino Uno、Mega和Nano，SPI引脚通常位于以下位置：
    - MOSI：引脚11
    - MISO：引脚12
    - SCK：引脚13
    - CS：引脚10（可以使用其他数字引脚，但引脚10是大多数库的标准）

使用3.3V逻辑微控制器

如果使用ESP32或Raspberry Pi Pico等3.3V逻辑的微控制器，需要一个电平转换器。
电平转换器将MCP2515的5V信号转换为3.3V，使其可以安全地连接到这些微控制器。

可选：移动应用 除了主要的CAN_Commander.ino应用程序外，还有一个可选的移动应用。如果选择使用它，可以在AndroidEnvironment/CANCommanderApp_BLE_Edition和AndroidEnvironment/CANCommanderApp_WiFi_Edition目录中找到源代码。 1. 运行工具： - 将CAN_WiFi刷入ESP32或支持WiFi的Arduino

使用方法

基本操作：
- 读取所有CAN数据： 在终端输入1开始读取所有CAN通信。输入a可将接收到的报文数据转换为ASCII。
- 过滤和读取： 在终端输入4，然后以十六进制输入过滤掩码，最后输入要过滤的帧ID并回车。默认过滤掩码为7FF，可以在该步骤直接按回车使用。
- 发送CAN报文： 在终端输入2，然后输入报文的帧ID，接着以十六进制格式输入报文数据。然后指定帧的发送/报文频率（每秒报文数）。（输入5表示每秒发送5条报文）
高级功能：
- 跟踪数据变化： 在终端输入5进入数据跟踪器。然后输入过滤掩码，再输入要跟踪的帧ID并回车。程序将只显示该CAN ID的数据变化及其变化内容。
- 跟踪最小/最大值： 按照跟踪数据变化的步骤操作，然后在任意时刻输入max显示该帧ID的最大值。同样，随时输入min显示最小值。重启程序/功能时这些值会重置。
- 查看诊断数据： 在终端输入6进入诊断模式/PID管理器。然后以十六进制格式输入要查看的PID。这些是可以在线查找的通用代码，或者输入0x0作为PID。进入诊断模式时会列出几个PID作为起点。这将很快大幅扩展，支持所有可用的PID。DTC（诊断故障码）查看器和清除器正在开发中，将很快发布，包括清除"永久"DTC和关闭检查引擎灯的功能。敬请期待！