懂AI
Mask3D

Mask3D

改进3D语义实例分割方法，兼容多种数据集

Mask3D是一个提升3D语义实例分割的开源项目，支持ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D数据集。项目集成了PyTorch、PyTorch Lightning和Hydra工具，提供高效的架构和训练流程，包括数据预处理、模型训练与测试。此外，Mask3D在多个挑战中表现优异，包括在ECCV 2022的Urban3D挑战中获得第二名。

Mask3D3D实例分割ScanNetPyTorchICRA 2023Github开源项目
访问官网GitHub论文

Mask3D 项目介绍

什么是 Mask3D？

Mask3D 是一款用于3D实例分割的先进算法工具，采用了Mask Transformer技术，可以在3D环境中准确识别和划分不同的语义实例。通过Mask3D，研究人员在多个数据集上达到了最先进的实例分割性能，比如ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D等。这一项目由来自多个学术机构和公司，包括RWTH Aachen University、ETH Zurich和NVIDIA的研究人员合作开发。

主要特点

  • 多数据集支持：Mask3D在多个广泛使用的3D数据集上进行了测试和验证，展示了非凡的性能。这些数据集包括ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D。
  • 强大的技术基础：项目采用了PyTorch作为主要的深度学习架构，并使用Lightning和Hydra进行配置管理。
  • 广泛的社区和文档支持：项目代码开源并有详细的设置文档和演示，帮助研究人员和开发者快速上手。

项目代码结构

Mask3D 的代码结构基于Mix3D框架，代码以模块化设计为特色，便于开发者理解和扩展：

  • mix3d：主文件和配置文件所在地，含数据集和模型相关的多个子模块。
  • datasets：包含数据预处理脚本和相关工具。
  • models：封装了Mask3D核心模型模块。
  • trainer：训练模块，包括训练循环等。
  • utils：辅助工具和通用函数。

依赖环境

为了顺利运行Mask3D，项目要求如下主要依赖环境：

  • Python 版本：3.10.9
  • CUDA 版本：11.3

可以通过conda安装并配置项目所需的环境：

export TORCH_CUDA_ARCH_LIST="6.0 6.1 6.2 7.0 7.2 7.5 8.0 8.6"
conda env create -f environment.yml
conda activate mask3d_cuda113

数据预处理

Mask3D需要对原始数据进行一定的预处理，以确保数据适合模型输入。目前支持的预处理方法包括针对ScanNet、S3DIS和STPLS3D数据集的专用脚本。处理后的数据集将被存储在data/processed目录下。

训练与测试

在准备好预处理数据后，用户可以开始对Mask3D进行训练和测试。以下示例展示如何在ScanNet数据集上进行训练：

python main_instance_segmentation.py

可以通过修改配置脚本进行自定义训练和测试流程，详细配置文件可以在scripts目录下找到。

训练好的检查点

Mask3D提供了多个经过训练和验证的模型检查点，用户可以直接下载并进行推理或进一步的微调。这些检查点在不同的数据集上展示了优越的性能指标。

项目亮点

  • Mask3D是由多个国际知名院校的学者及NVIDIA研究人员合力完成的前沿研究项目。
  • 已在国际会议ICRA 2023上发表，并在多个比赛中表现优异。
  • 项目负责人和团队成员通过论文、详细文档、以及代码库积极推动3D实例分割领域的发展。

请在使用时引用原作者的论文，以尊重原作者的学术贡献。

编辑推荐精选

Trae

Trae

字节跳动发布的AI编程神器IDE

Trae是一种自适应的集成开发环境（IDE），通过自动化和多元协作改变开发流程。利用Trae，团队能够更快速、精确地编写和部署代码，从而提高编程效率和项目交付速度。Trae具备上下文感知和代码自动完成功能，是提升开发效率的理想工具。

AI工具TraeAI IDE协作生产力转型热门
问小白

问小白

全能AI智能助手，随时解答生活与工作的多样问题

问小白，由元石科技研发的AI智能助手，快速准确地解答各种生活和工作问题，包括但不限于搜索、规划和社交互动，帮助用户在日常生活中提高效率，轻松管理个人事务。

热门AI助手AI对话AI工具聊天机器人
Transly

Transly

实时语音翻译/同声传译工具

Transly是一个多场景的AI大语言模型驱动的同声传译、专业翻译助手，它拥有超精准的音频识别翻译能力，几乎零延迟的使用体验和支持多国语言可以让你带它走遍全球，无论你是留学生、商务人士、韩剧美剧爱好者，还是出国游玩、多国会议、跨国追星等等，都可以满足你所有需要同传的场景需求，线上线下通用，扫除语言障碍，让全世界的语言交流不再有国界。

讯飞智文

讯飞智文

一键生成PPT和Word，让学习生活更轻松

讯飞智文是一个利用 AI 技术的项目，能够帮助用户生成 PPT 以及各类文档。无论是商业领域的市场分析报告、年度目标制定，还是学生群体的职业生涯规划、实习避坑指南，亦或是活动策划、旅游攻略等内容，它都能提供支持，帮助用户精准表达，轻松呈现各种信息。

AI办公办公工具AI工具讯飞智文AI在线生成PPTAI撰写助手多语种文档生成AI自动配图热门
讯飞星火

讯飞星火

深度推理能力全新升级，全面对标OpenAI o1

科大讯飞的星火大模型，支持语言理解、知识问答和文本创作等多功能，适用于多种文件和业务场景，提升办公和日常生活的效率。讯飞星火是一个提供丰富智能服务的平台，涵盖科技资讯、图像创作、写作辅助、编程解答、科研文献解读等功能，能为不同需求的用户提供便捷高效的帮助，助力用户轻松获取信息、解决问题，满足多样化使用场景。

热门AI开发模型训练AI工具讯飞星火大模型智能问答内容创作多语种支持智慧生活
Spark-TTS

Spark-TTS

一种基于大语言模型的高效单流解耦语音令牌文本到语音合成模型

Spark-TTS 是一个基于 PyTorch 的开源文本到语音合成项目，由多个知名机构联合参与。该项目提供了高效的 LLM（大语言模型）驱动的语音合成方案，支持语音克隆和语音创建功能，可通过命令行界面（CLI）和 Web UI 两种方式使用。用户可以根据需求调整语音的性别、音高、速度等参数，生成高质量的语音。该项目适用于多种场景，如有声读物制作、智能语音助手开发等。

咔片PPT

咔片PPT

AI助力，做PPT更简单！

咔片是一款轻量化在线演示设计工具，借助 AI 技术，实现从内容生成到智能设计的一站式 PPT 制作服务。支持多种文档格式导入生成 PPT，提供海量模板、智能美化、素材替换等功能，适用于销售、教师、学生等各类人群，能高效制作出高品质 PPT，满足不同场景演示需求。

讯飞绘文

讯飞绘文

选题、配图、成文，一站式创作，让内容运营更高效

讯飞绘文，一个AI集成平台，支持写作、选题、配图、排版和发布。高效生成适用于各类媒体的定制内容，加速品牌传播，提升内容营销效果。

热门AI辅助写作AI工具讯飞绘文内容运营AI创作个性化文章多平台分发AI助手
材料星

材料星

专业的AI公文写作平台，公文写作神器

AI 材料星，专业的 AI 公文写作辅助平台，为体制内工作人员提供高效的公文写作解决方案。拥有海量公文文库、9 大核心 AI 功能，支持 30 + 文稿类型生成，助力快速完成领导讲话、工作总结、述职报告等材料，提升办公效率，是体制打工人的得力写作神器。

openai-agents-python

openai-agents-python

OpenAI Agents SDK，助力开发者便捷使用 OpenAI 相关功能。

openai-agents-python 是 OpenAI 推出的一款强大 Python SDK，它为开发者提供了与 OpenAI 模型交互的高效工具，支持工具调用、结果处理、追踪等功能，涵盖多种应用场景，如研究助手、财务研究等，能显著提升开发效率，让开发者更轻松地利用 OpenAI 的技术优势。

下拉加载更多